菜单
种控制方法对非线性和模型无法描述的问题有很好的控制效果。
1.3 本文内容概述
1.3.1 倒立摆的数学模型
本章节介绍了采用 Lagrange 方程[4]
对一级倒立摆系统进行数学建模的过程。首
先,列出该系统的动力学方程。然后,以系统的位移、速度、摆的角度和角速度作为
状态量建立该系统的状态空间方程。最后,在摆的平衡位置附近判断系统的可控性。
1.3.2 模糊控制系统设计
本章节介绍了设计 T-S 模糊模型的模糊控制器对一级倒立摆系统进行控制的过
程。首先,对各个状态量模糊化,选择适当的模糊隶属度函数。然后,选择并行分布
补偿的方法设计模糊控制规则的后件。最后,采用对系统局部线性化的方法,建立合适的模糊规则。
共3页:
上一页
1
2
3
下一页
上一篇:
改进型PID算法在液位串级控制系统中的研究
下一篇:
基于无线通信的可视化测试平台开发无线通信接口与数据层
单片机无线通信的恒压供水系统设计+程序
基于嵌入式技术的智能家...
基于FPGA竞赛系统设计+程序
单片机的火灾报警系统设计+电路图+程序
MCGS对PLC的监控系统设计+梯形图
AT89S51单片机储藏室温湿度...
触摸屏在PLC控制系统中的应用设计+梯形图
十二层带中心支撑钢结构...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
乳业同业并购式全产业链...
大众媒体对公共政策制定的影响
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
电站锅炉暖风器设计任务书
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回