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我将系统设计完之后,运用MATLAB软件,在系统仿真(Simulink)环境下使用其中模型库中的模型进行建模,然后设置参数对系统仿真模拟并不断调试。
1.3设计的主要内容
本文共分为四章,主要针对转差频率控制的异步电动机进行调速系统的理论基础以及设计仿真进行具体的研究和说明。
第一章主要概述了课题研究的目的与意义,以及交流调速技术的国内外现状与发展趋势,除此之外,还对本本课题设计时所运用的仿真工具(即MATLAB软件)做了简要的介绍;第二章主要是介绍了系统设计所运用到的理论依据,简要介绍了转差频率控制的基本概念及其控制规律,以及核心技术PWM技术与所用到的矢量控制方法,这是为系统的设计以及参数的计算与设置做了一个基础;第三章是对所设计的系统结构进行详细的说明,对其内部的子模块分别进行介绍;第四章主要是运用了MATLAB\Simulink对转差频率控制的异步电机调速系统进行模拟仿真,获得相应的波形,并根据仿真结果分析,总结转差频率控制调速系统的特点。
最后对全文进行了总结。
2系统设计的理论基础
2.1 转差频率控制
转差频率控制是检测电动机转速,然后把电动机速度与转差频率的和作为给定逆变器的输出。由于能够任意控制与转矩电流有直接关系的转差频率,与U1/f1相比,其加减速特性和限制过流的能力得到了提高。另外,它应用了速度控制器,利用它和速度反馈进行速度闭环控制。
2.1.1 转差频率控制的基本概念
本设计主要介绍异步电动机的转差频率控制方式,然后进一步介绍转差频率矢量控制的方法对异步电机进行调速。
由电力拖动的基本方程式: (2.1)
根据基本运动方程式,控制电磁转矩 就能控制 。所以,控制调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。
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