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2.1.2 温度传感器 10
2.1.3 湿度传感器 11
2.1.4 驱动芯片 12
2.1.5 EM235模拟量输入模块 14
2.2 I/O分配表 15
2.3 硬件接线图 15
2.4 电路设计图 16
3 软件设计 17
3.1 PID控制程序设计 17
3.1.1 PID控制算法 17
3.1.2 PID在PLC中的回路指令 19
3.1.3 回路输入变量的数值转换方法 20
3.1.4 实数归一化处理 20
3.1.5 PID参数整定 21
3.2 S7-200程序设计流程图 22
3.3 内存地址分配与PID指令回路表 23
3.3.1 内存地址分配 23
3.3.2 PID指令回路表 23
3.4 S7-200程序设计梯形图 23
3.4.1 初次上电 23
3.4.2 启动/停止阶段 25
3.4.3 子程序 26
3.4.4 中断程序，PID的算法 28
4 组态编程 31
4.1 PLC通信配置与通信方式 31
4.1.1 串行数据传送和并行数据传送 31
4.1.2异步方式和同步方式 31
4.2 网络的通讯PPI协议 31
4.3 组态软件Kingview 33
4.4 组态王定义外部设备和数据变量 33
4.4.1 外部设备定义 33
4.4.2 定义数据变量 33
4.4.5 数据类型 35
4.5 组态王界面 35
4.5.1 温度控制主界面 35
4.6 启动组态王 36
4.6.1 初次上电 36
4.6.2 启动 36
4.6.3 停止 37
4.6.4 报警 38
结论 39
致谢 40
参考文献 41
1 引言
1.1 温湿度控制系统的意义
温度及湿度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。在许多场合，及时准确获得目标的温度、湿湿度信息是十分重要的，近年来，温湿度测控领域发展迅速，并且随着数字技术的发展，温湿度的测控芯片也相应的登上历史的舞台，能够在工业、农业等各领域中广泛使用。
1.2 温湿度控制系统背景
自70年代以来，由于工业过程控制的需要，特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国内外温湿度控制系统发展迅速，并在职能化、自适应、参数自整定等方面取得成果，在这方面，一日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都产生了一批商品化的、性能优异的温湿度控制器及仪器仪表，并在各行各业广泛应用。
温湿度控制系统在国内各行各业的应用虽然十分广泛，但从国内生产的温湿度控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同日本、美国、德国等先进国家相比仍然有着较大的差距。目前，我国在这方面总体水平处于20实际80年代中后期水平，成熟产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主，它只能适应一般温湿度系统控制，难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表，国内技术还不十分成熟。形成商品化并在仪表控制系统参数的自整定方面，还没开发性能可靠的自整定软件。参数大多靠人工经验及我国现场调试来确定。