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摘 要:PID控制器由于结构简单、稳定、无静差等优点，在工业控制领域得到了广泛的应用。但在实际工业过程中往往存在很多不确定和非线性因素，当传统PID控制难以达到理想的控制效果。本文将模糊控制和PID控制方法相结合，改变控制器比例、积分、微分函数的参数以实现工业对象的优化控制并进行仿真研究。电机的实例仿真表明比普通PID控制方法精度高,超调量减少，具有较强的鲁棒性，减少系统稳态误差,微分作用可以提高响应速度以实现工业对象的优化控制并进行仿真研究。这种控制方法兼备模糊控制与PID控制优点，具有广泛的应用价值。4804
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关键词：智能模糊；PID控制；优化控制；非线性；鲁棒性
The Application Research of Fuzzy PID Control
Abstract:PID controller due to simple structure, stability, No Static poor advantages, has been widely used in the field of industrial control. There is often a lot of uncertainty and non-linear factors in the actual industrial processes, when the traditional PID control is difficult to achieve the desired control effect. Paper, fuzzy control and PID control method combined to change the the controller proportional, integral, differential function of the parameters to achieve optimal control of industrial objects and simulation studies. The instance simulation of the motor that high precision than the ordinary PID control method, the overshoot is reduced with a strong robustness to reduce steady-state error of the system, the derivative action can improve the response speed in order to achieve optimal control of industrial objects and simulation studies. This control method combines the advantages of fuzzy control and PID control has a wide range of applications.
Key Words: Intelligent fuzzy ; PID control; Optimal control; Non-linear; Robust
目 录
摘要 1
引言 1
1.选题意义及背景介绍 2
1.1模糊控制(Fuzzy Control)的发展和现状 2
1.2 传统PID与模糊PID的比较 3
2.基础知识结构和控制方法 5
2.1模糊控制器的基本形式 5
2.2 模糊控制基本结构 6
2.3 模糊PID控制设计 7
2.4 PID控制器的参数整定 8
3.模糊PID逻辑推理及系统仿真 8
3.1 模糊逻辑及推理 8
3.2 设计模糊PID控制器 9
3.3 控制系统仿真 9
4. 模糊PID控制的研究成果及其展望 12
参考文献 12
致谢 14
模糊PID控制方法应用研究
引言
模糊PID控制已成为智能自动化控制的研究中最为活跃而又富有成果的领域。从过去的传统与现代控制技术的应用发展历史来讲模糊PID控制研究与应用已经得到十分迅速地发展。然而，在很多新兴的模糊PID控制技术方法不断涌现人们视野之后，人们更加清楚地认识到了模糊PID控制研究中所面临的众多理论问题己经成为模糊PID控制技术广泛研究应用的严重障碍。例如，模糊PID控制技术还尚未在工业生产过程控制中得到如同日常家电产品一样的推广和应用，在这其中包含有如何解决“控制性能优于传统PID控制器的模糊控制器设计”问题。世界各先进国都曾先后做过对锅炉、炼钢炉、蒸汽机以及汽轮发电机组等模糊PID控制的计算机研究和仿真，他们也进行了模糊PID控制算法和经典的传递函数算法之间的计算机研究仿真比较。所有结果表明：模糊PID控制比传统的经典控制要稳定，效果也更加良好。世界各国的优秀科技工作者采用电子计算技术和模糊PID控制算法，对工业生产过程控制进行了大量的仿真研究和试验。并且成功的把仿真内容准确的应用于实际中去，研制出了非常多成功的模糊PID控制应用开发系统[1]。
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