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Q:有限离散变量集合;
X:连续变量的集合;
V:输入变量集合,Vc是连续输入变量集合,Vd是离散输入变量集合;
Y:输出变量集合,Yc是连续输入变量集合,Yd是离散输入变量集合;
Init:初始状态集; Inv:不变集;
E:离散变量迁移集; R:复位集。
以此模型来描述的混杂系统从初始状态出发,经过连续状态转换和离散事件驱动,系统的连续变量值在相应的不变集中,而离散变量为常值,当连续变量超出不变集或系统在连续演变的过程中达到某一状态,则离散事件发生跳变。
(3) 层次结构模型
经典的层次结构模型将混杂系统分三部分构建模型:对象、接口、控制器。对象层描述了系统的动态连续部分,控制器位于监控层,描述了离散事件驱动部分,而控制器是由混杂自动机模型描述的离散事件驱动系统,它通过生成器接收事件驱动命令、监督对象的行为,通过执行器控制对象的行为,实现调度优化等操作。其中接口设计是重点与难点,它提供监控层与对象层之间的信息交互
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