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    摘要：永磁同步电机因其质量轻、体积小以及效率高等优点，己经广泛应用于工农业生产、曰常生活、航空航天和国防等各个领域。因此，永磁同步电机控制系统的研究具有重要的实际意义。本课题主要研究基于MATLAB仿真的永磁同步电机的矢量控制。
    首先，本文介绍了永磁同步电机及其控制策略的发展，并在两相旋转坐标系下建立了永磁同步电机的数学模型。然后，详细探讨了矢量控制的原理以及转速调节器和电流调节器的工程设计方法，并借助于Matlab/Simulink仿真软件，搭建了永磁同步电机控制系统的仿真模型，进行了矢量控制的仿真研究。23246
    实验结果表明，按转子磁链定向的控制方法，可以使永磁同步电机具有良好的动态性能。
    毕业论文关键词：永磁同步电机，矢量控制，Matlab/Simulink，SVPWM
    Research on vector control system of PMSM
    Abstract: With the advantages of light weight， small size， and high efficiency， permanent magnet synchronous motor(PMSM) has been widely used in various fields， such as in industrial and agricultural production， daily life， aerospace and defense. Therefore， it is important to study the PMSM control system. The main purpose of the research is completed the study of vector control of PMSM based MATLAB..
    At first， the development status of PMSM and its control strategy is introduced in this dissertation. A mathematical model of the PMSM is established in the two-phase rotating coordinate system. Then， the principle of vector control and engineering design methods of ASR and ACR are discussed in detail. The PMSM vector control system is built in Matlab/Simulink environment.
    The experimental results show that,  the control method of rotor flux orientation of the permanent magnet synchronous motor can have good dynamic performance.
    Keyword:  PMSM， Vector control， Matlab/Simulink，SVPWM.
    目录
    1 绪论    4
    1.1 本文研究的背景及意义    4
    1.2 永磁同步电机及其控制技术的研究现状    4
    1.2.1 永磁同步电机的发展    4
    1.2.2 永磁同步电机控制策略的发展    8
    1.2.3 永磁同步电机的几种磁场定向控制方式    9
    2永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理    10
    2.1 永磁同步电机的分类与结构    10
    2.2 永磁同步电机的数学模型    11
    2.2.2 PMSM在三相静止坐标系下的数学模型    13
    2.2.3 PMSM在两相静止坐标系下的数学模型    13
    2.2.4 PMSM在两相旋转坐标系下的数学模型    14
    2.3 矢量控制原理    15
    2.3.1 矢量控制系统的基本思想    15
    2.3.2PMSM的矢量控制的特点    16
    2.3.3控制方案的实现    16
    2.4调节器设计    17
    2.4.1 电流调节器的设计    18
    2.4.2 速度调节器的设计    20
    2.5 本章小结    21
    3 永磁同步电机矢量控制系统的Matlab仿真    22
    3.1 PMSM矢量控制系统仿真模型的搭建    22
    3.1.1 系统中各仿真模块的搭建    22
    3.1.2 矢量控制系统的仿真模型    30
    3.2 仿真结果    31
    3.3 本章小结    33
    4 总结    33
    致谢    34
    参考文献    35
    1 绪论
    1.1 本文研究的背景及意义
    永磁同步电动机体积小，效率高，结构多样，在工农业生产制造、日常生活以及航空航天事业等领域中得到广泛的应用。为使得电机有较好的控制性能，研究永磁同步电动机矢量控制具有非常重要的实用价值。
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