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区及与卫星城市之间的交通拥挤、车流不畅的矛盾日益突出，在我国 666 个城市中，拥有
大量公共交通工具，但交通拥挤、阻塞状况十分突出，尤其是大城市更为严重。用传统的
公共交通方式己无法解决问题，严重制约城市经济发展并加重城市污染。为此，国家将大
运量、低污染、快速、安全、准时的城市轨道客运交通作为解决城市交通的主要手段是非
常必要的。国家己批准并支持在特大型城市中逐步建成城市轨道交通系统。
高速动车组和城市轨道交通车辆由于运行密度大、 制动频繁， 要求响应快， 停车时间、
地点要求准确，操纵要求方便可靠，能接受 ATC 控制或实现 ATO(自动驾驶)。其制动系
统如采用传统的空气制动机因控制精度低、制动时车辆间纵向冲动大等原因，己很难满足
制动要求了;而简单的电磁空气型式的电空制动机也因其空气制动与动力制动的配合性差
而被逐渐弃用。 目前工业发达国家在新型城市轨道交通车辆和高速动车组上大多采用微机
控制的模拟式直通电空制动系统。
1.2 课题研究的意义
目前国外先进国家的地铁、轻轨车辆和高速动车组制造工艺先进，产品档次高，相比
之下我们还存在一定的差距。我国目前及未来城市地铁、轻轨车辆和高速动车组的制造水
平必须提高，要向发达国家看齐，要有较高的技术含量。所以我们必须提高相关产品技术
水平，加速城市轨道交通车辆和高速动车组设计和制造技术的研究开发，来推动城市轨道
车辆和高速动车组国产化进程。
开发自主知识产权城市轨道交通车辆和高速动车组， 包括相应的配套系统可以降低城
市轨道交通和高速铁路的综合造价，而随着交通技术的发展和高新技术的运用，城市轨道
交通车辆和高速动车组的投资越来越大， 因此降低城市轨道交通车辆和高速动车组造价是
顺利发展城市轨道交通和高速铁路的关键之一， 可以避免完全进口和采用外资带来的负面
影响。 而开发自主知识产权的轨道交通车辆和高速动车组可以充分发挥国内企业的综合优
势，带动国内相关产业发展，增加职工就业机会，节省外汇支出。
城市轨道交通在大城市公共交通中所起到的骨千作用以及高速铁路网在城际交通中
的重要性，已得到国内各主要城市和铁路部门的普遍认同，发展城市轨道交通及高速铁路
要求非常强烈。现代化城市轨道交通和高速列车各项技术要求很高，国外产品价格极其昂
贵，尤其关键产品垄断销售、技术封锁，影响了国内城市轨道交通和高速铁路的大规模迅
速发展。所以要生产国产的现代化城市轨道交通车辆和高速动车组，必须加强技术研究，
当务之急要突破重点关键技术并使之国产化，制动技术是其中之一。本文主要研究了城市轨道交通车辆的微机控制模拟式直通电空制动系统。 对该系统的
原理、组成、可靠性进行分析。2. 国内外电空制动控制系统的研究和发展水平
2.1 国内电空制动系统的研究和发展水平
轨道交通作为相对环保的大流量交通工具， 己被全世界各个大中城市作为解决交通问
的首选。近十几年来，随着我国国民经济的增长，国内越来越多的城市己经、正在或将要
修建地铁、轻轨或市郊快速轨道交通。未来的几十年我国对轨道交通车辆的需求量是巨大
的。 对于事关城市轨道交通车辆安全、 正点的制动系统， 山于其部件寿命远低于整车寿命，
因此其需求量更是巨大。目前在批量订购新车时，城市轨道车辆制动系统的价格约占整车
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