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图4.4 高速加载
(5) 给定速度 ，加负载 时，波形图如图4.5所示
1）低速重载电流 2）低速重载转速 3）低速重载转矩
图4.5 重载
5 结束语
矢量控制的基本思想是通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。矢量控制符合高性能的矿用电机车牵引系统的要求。能够使得系统运行稳定、过载能力强。通过本次的毕业设计，我更深一步的了解到了异步电动机调速系统的原理；通过三相动态模型得出磁链方程、电压方程、转矩方程。然后通过坐标变换（旋转变换、3/2变换），以产生的磁动势相等为原则，进行简化。以 为状态变量等得出矢量控制的仿真。
通过本次毕业设计，我再次回顾了以前学的很多知识。我复习了《电机与拖动》的相关理论，包括电磁关系、功率与转矩机械特性等。我复习了《电力电子技术》知道了电力电子器件的发展过程，学习了脉冲宽度调制PWM技术的原理，SPWM的原理、调制方法以及正弦脉宽调制PWM波的实现方法。我还进一步加深对运动控制系统课本理论知识的学习，同时也作为毕业论文的内容。同时我在参考老师推荐的参考资料，发现很有用。
通过本次毕业设计，我再次的感受到额MATLAB的强大的功能，这次用MATLAB软件进行仿真，对于参数的计算，我还不是很了解，导致在仿真的时候出现了诸多的问题，只参考了老师推荐的资料，相对仿真现象观看没有那么形象。我进一步熟练了关于示波器的背景设置、线条颜色设置以及坐标轴的设置。在同学的帮助，老师的耐心指导下以及自己的努力坚持下，我最终还是完成了设计的要求。这次毕业设计，让我再一次认识掌握了最基础的知识才是最根本的，复杂的知识都是在一个个基础上堆积起来的，是对于整个大学四年知识体系的整体把握与运用。
致 谢
学位论文在我的指导老师宗老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，宗老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向宗老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
在此，我还要感谢所有帮助过我的同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接收我诚挚的谢意！谢谢你们！
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