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摘要MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）开发的带Flash的一种16位超低功耗、具有精简指令集的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。该系统采用 MSP430F6638作为主控芯片，采用PWM 控制方法实现对步进电机的细分调速驱动，使得步进电机一步的角度下降到9°以下（电角度45°以下），同时可以使用变阻器调节步进电机连续旋转的旋转速度，将步进电机的转速显示在段式液晶上。该系统采用CCS(Code Composer Studio)为开发环境， CCStudio是基于Eclipse 开源软件框架。。 Eclipse开放式软件框架最初是作为创建开发工具框架是开发来构建软件开发环境提供了出色的软件框架。 CCStudio将Eclipse的软件框架和TI嵌入式调试功能的优势相结合，具有丰富的开发环境。 CCStudio中包含了一组工具，用于开发嵌入式应用程序和调试。它包含适用于每个TI 器件系列的编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器、仿真器、实时操作系统以及多种其他功能。23534
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关键词 步进电机；MSP430F6638；PWM控制；细分调速驱动
毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
Title Stepper motor drive system design based on MSP430F6638
Abstract
Texas Instruments MSP430 MCU is (TI) developed a 16-bit Flash with ultra-low power , mixed signal processor with (Mixed Signal Processor) reduced instruction set. The system uses MSP430F6638 as the master chip , using PWM control method to achieve the breakdown of stepper motor speed drives , making the stepper motor step angle down to 9 ° or less ( electrical angle of 45 ° or less ) , and can be used to adjust rheostat stepper motor rotation speed continuous rotation of the stepper motor speed is displayed in the LCD segment . The system uses CCS (Code Composer Studio) is a development environment , CCStudio is based on the Eclipse open source software framework. . Eclipse is an open software framework was originally developed as a tool to create a framework is developed to build the software development environment provides an excellent software framework . CCStudio the advantages of the Eclipse software framework and TI embedded debug capabilities combined with a rich development environment . CCStudio contains a set of tools for developing and debugging embedded applications . It contains applies to each TI device family compilers , source code editor, project build environment , debugger, profiler, simulators , real-time operating system and a variety of other functions.
KeyWords stepmotor；MSP430F6638；PWM control；Segementation & Timing
目次
1 绪论 2
1.1课题背景 2
1.2课题意义 3
1.3课题目的 3
1.4国内外发展现状及趋势 3
1.5课题主要内容 4
2 技术分析 5
2.1 步进电机细分驱动 5
2.2 PWM控制 5
3 方案论证 7
3.1 硬件结构 7
3.2 软件结构 12
4 步进电机驱动系统软件设计 14
4.1 驱动器程序模块开发 14
4.2控制电路模块 18
4.3细分驱动的实现： 22
4.4段式液晶显示 24
5 系统程序的调试 27
结 论 30
致 谢 31
参考文献 32
1 绪论
1.1课题背景
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电转换成分时供电的、多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。