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    摘要：本文首先介绍了交流电机的结构和工作原理，然后论述了有转矩环的交流电机调速系统的控制技术和策略。    为了验证控制算法和控制策略的合理性，在分析有转矩环的交流电机调速系统数学模型的基础上，提出了一种有转矩环的交流电机调速控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下，构建了有转矩环的交流电机调速系统的仿真模型。
    在建立仿真模型的基础上，本论文对模型进行了仿真。观察电机的转速响应、输出转矩、相电流等参数，并进行了分析。23848
    仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。
    该仿真模型适用于验证其他控制算法的合理性，并且为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
    毕业论文关键词： 交流电机；闭环矢量控制；MATLAB仿真
    A torque loop of AC motor speed control system design
    Abstract：This paper describes the structure and working principle of AC motors, and then discusses the techniques and strategies torque control loop AC motor speed control system. In order to verify the reasonableness of control algorithms and control strategies in the analysis is the torque ring AC motor control system based on the mathematical model, proposed an AC motor torque loop speed control system simulation modeling approach. This article in the Matlab / Simulink environment, there is a torque ring constructed a simulation model of AC motor speed control system. On the basis of the simulation model, the thesis of the simulation model. Observed response of the motor speed, output torque, the phase current and other parameters, and analyzed. Simulation and experimental results with theoretical analysis to verify the legitimacy and effectiveness of the method. The simulation model is applied to verify the reasonableness of the other control algorithms, and provides a new way for the actual motor control system design and commissioning.
    Key words:  AC motors；Closed-loop vector control；MATLAB Simulation
    目录
    1. 绪论    1
    1.1交流电机发展简介    1
    1.2  交流电机调速系统    1
    1.3 交流电机的发展趋势    2
    1.4  相关技术    2
    1.4.1  MATLAB的概述    2
    1.5 矢量控制    3
    1.5.1 矢量控制的基本原理    3
    1.5.2 坐标变换的基本思路    4
    1.5.3 矢量控制系统结构    5
    1.6  设计主要内容    5
    1.7 本章小结    6
    2. 系统主电路设计    6
    2.1 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统    6
    2.1.1  带磁链除法环节的直接矢量控制系统    6
    2.1.2 带转矩内环的直接矢量控制系统    7
    2.2 闭环控制系统    7
    2.2.1 闭环控制系统的概念    7
    2.2.2 闭环控制系统的原理    8
    2.3 本章小结    8
    3 控制系统的设计    8
    3.1 矢量控制系统的设计    8
    3.2 矢量控制系统的硬件设计    10
    3.2.1 矢量控制结构框图    10
    3.2 矢量控制系统的电流闭环控制方式    11
    3.3 各个子系统模块    12
    3.4 异步电机三相数学模型    15
    3.4.1 磁链方程    16
    3.4.2 电压方程    16
    3.4.3 转矩方程    17
    3.4.4 运动方程    17
    3.5 三相异步电动机在两相静止坐标系下动态数学模型    18
    4. 建模与仿真波形    20
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