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2. Rockwell PLC软件
2.1. ControlLogix控制器
ControlLogix系统是基于机架的系统，可以提供对使用顺序控制、过程控制、运动控制和驱动控制的控制系统进行组态的选项，还可提供通信I/O 功能。
Controllogix 系统集中了Logix 通用平台的多种优点---通用的编程环境、通用的通讯网络、通用的控制引擎---提供了一个既能满足您高性能应用需求又易于使用的环境。
Controllogix 系统在编程软件、控制器和输入输出诸方面的紧密集成降低了在试运行和正常操作的开发成本和时间。
Controllogix 系统具有以下优点：
◆Controllogix 系统以紧凑的、经济的产品提供离散控制、驱动控制、运动控制、过程控制、安全控制、便利的通讯连接、艺术级的输入输出功能。Controllogix 系统是模块化的系统，有效的设计、建立和修改它，这有助于在培训和工程方面显著的降低成本。
◆真正意义上的冗余控制器结构提供无扰动切换和高可靠性。
◆提供众多的通讯选择、更多的模拟量、数字量和特殊输入输出模块。
◆ControlLogix 产品通过了TUV 认证，能够应用于SIL 2 要求的项目中。
2.1.1. ControlLogix的独特之处
（1）产品设计
Controllogix处理器提供可选的用户内存模块(750K到8M字节),能解决有大量输入输出点数系统的应用问题(支持多达4000点模拟量和128，000点数字量)。处理器可以控制本地输入输出和远程输入输出。处理器可以通过以太网Ethernet/IP、 控制网Control Net、 设备网Device Net和远程输入输出Universal Remote I/O来监控系统中的输入和输出。
当在Controllogix机架内有多个处理器模块，甚至在控制网Control Net网内有多个处理器模块时，所有的处理器都可以从所有的输入模块读到输入值。任何一个处理器也都可以控制任何特定的输出模块。通过系统组态指定每个输出模块具体由哪个处理器控制。
Controllogix系统是机架式、模块化安装。Controllogix输入输出模块是是模块式安装的。电源模块直接安装在Controllogix机架的左端。Controllogix机架有4、7、10、13或17槽五种类型。模块可以插在机架上任意一个槽位内。Controllogix输入输出模块的最大通道数是32通道。每个模块的可拆卸端子块的机械锁可以防止向模块施加错误的电压。输入输出模块可以进行带电插拔。
（2）通讯
除了内置的RS-232(DF1/DH-485协议)通讯口外，网络通讯的接口是模块化的。包括以太网Ethernet/IP, 控制网Control Net, 设备网Device Net, DH+网络, 远程输入输出网络Universal Remote I/O。Controllogix通过第三方的通讯模块也可以连接到Profibus DP和 Modus等网络上。
2.1.2. ControlLogix系统的分类
功能强大的ControlLogix系统广泛地适用于工业控制各种不同的应用场合，可根据需求灵活地选择多种方案并进行不同的组合，在ControlLogix系统中，从应用需求或产品结构的不同角度进行分类。
按ControlLogix系统的控制功能分类有：
顺序控制；
过程控制；
驱动控制；
运动控制。
按ControlLogix系统的控制器类型分类有：
ControlLogix控制器；
FlexLogix控制器；
CompactLogix控制器；
SoftLogix控制器；
DriveLogix控制器。
按ControlLogix系统的网络类型分类有：
Ether Net/IP；
Control Net；
Device Net；