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5. 设计总结
在此次有关自动门的控制系统的设计，让我感觉到了单片机的复杂深度性，同时也让我体会到了它是多么地贴切我们的日常生活，无所不在，它并不是想象中的那么简单，也并非是无法克服的堡垒。
在设计硬件之前，要首先收集好有关的基础性资料，应备有良好的应用类参考书和专业类参考书。还要经常阅读有关的科技期刊和专利文献，以便了解最新的发展情况，借鉴现成的经验，避免重复劳动。在设计中，要充分了解所用芯片的使用条件及输入输出的特性，这样才能避免因使用错误而多走弯路。
电路设计部分应该有广集资料的精神。只凭借自己头脑中的知识是远远不够的。哪里出现了问题，就要翻书本，或上网查资料。当然也要开动自己的脑筋怎样使系统电路更完美。
在电路设计时，应充分发挥单片机的记忆运算、判断控制能力，避免采用复杂的、稳定性较差的模拟电路。
本设计程序以汇编语言语言编写，易于读写、易于调试和修改，同时汇编语言用来编制系统软件和过程控制软件，其目标程序占用内存空间少，运行速度快。
为了使微机控制系统各种硬件设备能够正常运行，有效地实现电机各个控制环节的实时控制和管理，除了要设计合理的硬件电路，还必须要有高质量的软件支持。因此用汇编语言编写电机单片机实施控制的应用程序，是整个系统中十分重要的内容。