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    2.1 被控对象特性分析
    2.1所示为酸碱中的的滴定曲线，酸碱中和过程中pH值的变化在不同的阶段有着十分大的差别。在pH值比较低或者比较高的时候，试剂的加入产生的反应缓慢且变化不大；而在pH值位于中点附近的时候，加入试剂则会产生很大的数值变化，即在pH值等于7附近对象的静态增益很大,而远离pH=7的对象的静态增益很小，有着十分明显的非线性特征。
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