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摘要随着电力电子技术、微处理器技术、稀土永磁材料和控制理论的快速发展，永磁同步电机凭借它众多优势，已在高精度工业控制领域得到了非常广泛的使用。同时基于DSP控制器的永磁同步交流伺服系统，为模糊PID控制等先进控制技术的实现提供了有力支持，为提高系统性能奠定了坚实的基础。本文用TI公司研发的数字信号处理器（TMS320F2812） 作为核心控制器件，利用模糊PID控制法设计了一套全数字永磁伺服电机控制系统。15412
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关键词 DSP 交流伺服系统 永磁同步电动机 模糊PID控制
毕业论文设计说明书外文摘要
Title Design of Fuzzy Controller about AC Servo Drive System Based on DSP
Abstract
With the development of power electronic technology,microprocessor, rare earth permanent magnetic material and control theory,the PMSM has been widely used in high-precision industry control and drive field with its numerous advantages. Moreover,the PMSM AC servo system based on DSP controller has provides strong support for the implementation of advanced control technique like Fuzzy-PID control method and laies a solid foundation for improving the performance of the system.This paper presented a set of full digital permanent magnet servo motor control system using Fuzzy-PID control method and DSP (TMS320F2812) as core control device.
Keywords DSP AC Servo PMSM Fuzzy-PID Control
目 录
1 绪论 1
1.1 伺服系统的发展历程 1
1.2 交流伺服系统介绍 1
1.2.1 交流伺服电机 2
1.2.2 速度和位置传感器 2
1.2.3 功率逆变器和PWM生成电路 2
1.2.4 控制单元 2
1.3 国内外研究情况 3
1.4 永磁同步电动机伺服系统的发展 3
1.4.1 改善硬件性能改善 3
1.4.2 应用高性能控制策略 3
1.4.3 全数字化发展 3
1.4.4 集成化和模块化 3
1.4.5 网络化 4
1.5 论文的主要内容和结构 4
1.6 本章小结 4
2 永磁同步电机的工作原理和交流伺服系统控制原理 5
2.1 永磁同步电机的结构及特点 5
2.2 永磁同步电机的工作原理 5
2.3 交流伺服系统的控制策略 6
2.4永磁同步电动机伺服系统简介 7
2.4.1 PMSM交流伺服原理介绍 7
2.4.2 PMSM电流环介绍 8
2.4.3 PMSM速度环介绍 8
2.4.4 PMSM位置环介绍 8
2.5 本章小结 8
3 交流伺服电机驱动系统控制器软件设计 9
3.1 软件设计概述 9
3.2 系统软件结构组成 9
3.3 模糊位置控制器的设计 10
3.3.1 模糊控制的基本原理及特点 10
3.3.2 模糊控制器组成 11
3.3.3 模糊自整定PID控制器参数分析 12
3.4 电机系统的建模 14
3.4.1 发射系统系统模型 14
3.4.2 创建模糊规则表 16