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    转换器、PWM 发生器、脉冲死区发生器等外设电路,使其不仅可广泛应用于电机
    控制,还可应用于高频变换器的控制。某些对采样频率和计算速度要求很高的控
    制方案仅靠一片 DSP 不能实现,可以采用一些基于高速硬件逻辑的专用集成电
    路(ASIC)作为 DSP 的协处理器。
    1.4.2   控制方案综述
    AC/AC 变换器相对于其他电力电子变换设备而言是一种较为简单的电力电
    子变换装置。AC/AC 的输出性能指标主要是输出电压的 THD 和动态响应,控制
    基础仍然建立在普通的 PID 调节器上。我们可以根据目前在 AC/AC 变换器中所
    使用的控制技术,将其分成以下几类:
    (1)(单闭环)PID 控制
    PID 控制以结构简单、易于操作及优良的鲁棒性特点,使之成为迄今为止最
    通用的控制方法。早期的控制多为模拟 PID 控制,单纯采用输出电压的瞬时值
    反馈,采用模拟 PID 控制器进行调节,其动态性能不令人满意。对于要求较高
    的系统,还没有做到满足系统要求的动态特性和稳态精度。随着 DSP 的出现,
    交交变换器的瞬时值反馈数字 PID 控制成为可能。但是,数字 PID 控制不可避
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