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    2汽车防撞系统的总体设计
    2.1超声波防撞系统设计的思路
       由于汽车与障碍物之间是一个非接触的环境,所以需要使用非接触式的传感器来实现距离的测量。所以我想到了使用HC-SR04超声波测距模块以及红外线距离感应模块两个模块来进行距离测量。而通过对两种模块的比较,我发现红外模块的杰出面太窄,往往对于前方一个很小的或者一个线型障碍物,红外线模块很难接受到返回信号。在这点上,超声波模块更胜一筹。   
    一般的非接触测距都是大同小异。都是通过模块向一个特定方向发射信号(超声波或者红外线)并开始计时。信号在传播过程中如果被物体阻挡,那它就会立即反射回来。当模块接收到了来自前方反射回来的信号,计时停止并计算计时到停止的时间差。

    信号在空气中的速度为c,信号的发送与接收器的接收到反馈信号之间的时间为t,那么就可以计算出模块到物体之间的的直线距离s。
    具体的计算公式:s=(c*t)/2                                  (2-1)
    声波的速度为340m/s,红外线的速度接近光速,那么不难比较,在测量的精准方面,超声波模块更胜一筹。所以最后我选择了超声波模块而放弃了红外线模块。
    既然选择了超声波模块,那就要进行具体设计分析了。首先,测距仪传感器发射部分在发射超声波信号同时需要计时,所以我想到了利用单片机的定时器来进行计时。至于单片机的类型,我没有做过多的纠结,因为各种单片机的功能都相似。
    本设计中,我用的是AT89S52单片机。发射超声波信号的同时,定时器从0开始计时,测距仪传感器接收部分接收超声波信号同时定时器立刻停止计时;最后要让计时器计的时间转换为距离,并且还要达到一定的精准度。这个设计中过程中,从定时器的0开始计时,端口开始判断并接收超声波信号。这样才可以把测量的时间转化为测量的距离值,又可以使测量达到所需要的精度。
    经过一些思考和总结,设中我大概会用到AT89S52单片机进行计时和数据处理。至于数据的显示模块,我会用液晶而放弃数码管,因为用液晶显示器可以使电路更简便。用HC-SR04超声波测距模块进行测距这个当然不用说。各个模块的具体介绍将在后文进行描述。
    2.2超声波防撞系统功能要求
    1.用AT89S52实现时间记录与数据处理;
    2.超声波测距模块实现测距的测量;
    3.液晶显示器进行显示数据。
    4.使用蜂鸣器对达到预警距离进行报警。
    2.3超声波防撞系统的工作原理
    本设计是主要是利用51单片机进行数据分析的。利用单片机记录超声波的发射和接收时间差再进行数据运算处理,再利用LCD液晶显示屏对数据进行显示。
    当超声波模块向一个方向发出超声波信号时,51单片机计时开始。超声波在前进过程中碰到物体,立刻反射,被接收电路检测到并立刻停止计时。
    超声波传播的速度大概是340m/s,根据单片机处理出来的时间差t,就能够计算出模块到物体之间的直线距离s,那么:s=(c*t)/2 ;其中,D是转换器与障碍物间的直线距离,V是波的传播速度,T为相邻发射和接收到的信号的时间差;
    硬件设计的方面,利用LE AT89S52单片机,配备有一个时钟电路和一个复位电路组成单片机的最小的系统体系。利用数字电路和模拟电路构成超声波模块。由LCD显示屏显示距离,并用蜂鸣器进行报警。
    超声波模块发射40khz超声波,遇到障碍物时返回超声波信号,超声波的接收部分将声波转化成微弱的电信号,而经过放大,微弱信号转化成放大的方波
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