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    主要包含了美国的GPS、俄罗斯的GlonaSS、欧洲卫星系统和国内的“北斗一号”卫星系统。随着技术的发展,卫星技术的研究逐渐的步入一个新的历史时代。
    苏联在1970年后最先建立了现在的全球卫星导航系统(GLONASS),有关它的设立计划起始于上个世纪的70年代,并且从1993年后投入使用。这个体系通过24颗卫星构成,最重要的部分是在军事范围内拥有的广泛应用。
    欧盟所研发的伽利略NAVSAT系统在1999年计划提出,他的空间部分有着十八颗卫星构成的星座,这之中有6颗是地球同步卫星,剩下的那12颗则是轨道比较高的椭球卫星,散布在相互对称的6个轨道上。
    我国的“北斗”全球卫星导航系统在2003年建成并首次开通运行,它是由我国开发建设的一种全球卫星导航系统。与GPS不一样的是,“北斗”系统的指挥部分以及终端部分能够互相沟通。这一系统的空间分段拥有着5颗静止的轨道卫星以及30颗非静止的轨道卫星,能够供应公开服务和授权服务这些不同的服务形式
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