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    和传感器跟踪组合在一起的混合跟踪系统。即先用程序控制跟踪,再采用传感器跟踪校正。
    由视日运动轨迹跟踪控制软件记录太阳运行轨迹,进而实现随时跟踪。传感器跟踪主要起
    到校验功能,检查传感器电路是否有偏差信号输出,如果出现偏差信号,作出相应调节、
    校正;如果没有出现偏差信号,就等待下一个调节周期。
    1.3 本论文主要的研究内容
    本文主要研究的是对跟踪系统受力的计算,选择合适的步进电机,用软件建立跟踪系
    统模型,由单片机STC12C5A60S2 通过光敏电阻信号反馈,驱动步进电机跟踪光源。具体
    内容包括:
    1) 研究三种常用跟踪系统的结构,通过理论分析评估各种跟踪的性能,采用综合性能
    较好的混合跟踪结构;
    2) 研究机械传动结构,进行跟踪系统水平结构和垂直结构受力的计算,选择合适的步
    进电机;
    3) 设计光伏发电系统跟踪器,建立以下四个电路单元:变压单元、采光单元、控制单
    元、驱动单元;
    4) 研究步进电机驱动原理,使用单片机编写程序产生脉冲序。编写相关程序,控制步
    进电机正反转以及通过光敏信号进行控制电机的转动;
    5)设计实验样机,进行相关实验。进行光敏电阻分压检测;测试单片机输出波形,
    驱动步进电机转动并测出驱动芯片输出波形。
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