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    摘要在一般化工过程中，化工流程数据因为测量中无法避免的误差，导致测量值无法精准地切合化工过程中的一些内在物理和化学规律。过程中经常需要分析来自复杂过程或单元设备的许多测量数据，利用数据协调技术对测量数据进行协调，可以得到满足模型约束方程并且更加精确的协调数据。数据中存在的显著误差会污染数据协调结果，而鲁棒数据协调法能够减少显著误差的影响。对基于鲁棒目标函数的数据协调技术进行研究，利用鲁棒数据协调方法可以降低显著误差对数据协调结果的影响，从而得到更加准确的数据，有利于工业过程中的数据处理。27139
    毕业论文关键词数据校正显著误差鲁棒数据协调理论
    Title           Robust data reconciliation Research  
    Abstract
    In a typical chemical process,chemical process datas can not be avoided because
    of the measurement errors,which can result in values that can not be measured
    precisely  to  meet inherent physical and chemical laws  in  some chemical processes.We
    often need to analyze a lot of measurement datas from complex processes or unit
    equipments    in processes.The theory and practice of data reconciliation can meet
    the  model  of  the constraint equation and the coordination of datas  more accurately.
    A gross error in a  measured  data  causes ‘smearing’and  a  robust data reconciliation 
    method can reduce the impact of  gross  errors.  The use of robust data reconciliation
    method can significantly reduce the impact of errors on data reconciliation results
    which are  based on robust data reconciliation objective function study.Using this
    method  can cause more accurate datas,which conducives to data processing in
    industrial processes.
    Keywords    Data Reconciliation   Gross errors   Robust Data Coordination theory 
     目   次 
    1   引言  1
    1.1  课题研究背景       1
    1.2  课题研究意义       2
    1.3  课题在化工领域的应用情况3
    1.4   本文主要内容和结构安排    4
    2   数据校正分析   6
    2.1  数据协调的基本理论  6
    2.2  数据协调的一般公式 6
    2.3   显著误差检测  9
    2.4   一般数据校正方法   10
    2.5   鲁棒数据校正方法   11
    2.6   鲁棒估计原理及目标函数 13
    3  实例分析 17
    3.1   线性约束校正 17
    3.2  非线性约束校正 19
    结论   21
    致谢   22
    参考文献23
     1  引言
    1.1  课题研究背景
        当前,化工产业是我国的支柱产业之一，因为它的重要地位，在国民经济中起着重要的
    作用。化工系统拥有着复杂的流程，化工流程的过程也非常的复杂。随着化工流程系统的规
    模越来越大,信息化程度越来越高，综合性越来越复杂，化工流程中的各项系统越来越难以控
    制。而随着信息技术的飞速提高,计算机得到了广泛使用， 使得企业的信息技术得到极大提高。
    现在在化工企业中随处可见各种各样的传感器，而且传感器的性能越来越高，数据采集的速
    度越来越快,大量的测量数据在极短的时间内就可以测量采集完成。 化工流程中每种设备的运
    行状态都可以通过这些大量的测量数据反映。企业的调度计划、日常生产以及设备运行的情
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