j)可扩展容量的用户存储器
采用软布线编歇程序方式替代继电控制的硬接线方式是这十项指标的核心要求,因此可以实现大规模生产流水线的控制。
根据国际电工委员会给PLC的定义,可编程逻辑控制器为一种数字式电子系统,主要应用于工业环境下。可编程逻辑控制器采用了相应的存储器,可以在其内部进行存储以完成逻辑运算、定时计数等指令。需要指出的是这些指令是面向用户的。在实际运用中,可以以数字或者模拟的输入输出方式来控制机械和生产过程。含有可编程逻辑控制器的设备能够很容易的与工业控制系统结合,以拓展其功能。
2.1.2 PLC的发展趋势
就目前看来,PLC的发展趋势正在朝向高集成度化、小型化体积、大型化容量、高反馈速度、易使用性和高性能的方向进行发展。具体表现在以下几个方面[2]。
a)向微型化、专门化、低花费方向发展
根据半导体摩尔效应,新的半导体器件在不断提高集成度的同时成本不断下降。这使得PLC的性能能够大幅提升,集成度也越来越高,使许多PLC的功能不断移植到小型PLC上。
b)向大容积、高性能方向发展
微处理器被应用于大型PLC上。有的PLC已经采用了32位的微处理器,可以执行多线程任务。这提高了处理速度。也伴随着存储器的容量提升。
c)智能型I/O模块的发展
附带存储器的含微处理器的智能型I/O模块是一种基础功能部件,该模块的CPU和PLC内部CPU协同工作,这样可以提高PLC的扫描速度。
d)基于PC的编程软件取代编程器
随着计算机的普及以及功能的多样化,许多用户应用基于个人计算机上的编程软件。编程软件的使用让用户更加方便地应用PLC技术。同时可以设置硬件的结构参数(即控制PLC的硬件组态),使得编程显得高效。
e)PLC编程语言的标准化
PLC的生态环境是封闭的。所以每个PLC生产厂家的可编程控制器都互相之间不可兼容。编程语言和指令系统也各不相同。为解决这个问题,国际电工委员会指定了包含5种编程语言的PLC标准。
f)PLC通信的易用化
通过通信联网功能,PLC可以与个人电脑或其他智能设备交换相关信息。为了使得实现分散控制和集中控制,系统必须成为统一整体。
g)组态软件与PLC的软件化
PC不仅有强大的数学运算能力,这表明PC具有对数据处理的能力也不差。同时还具有人机交互和通信功能。
h)PLC与现场总线相结合
现场总线I/O单元与PLC可以组成新的DCS系统,该系统强大且廉价。
新的DSC系统包含PLC和现场I/O单元,是的系统功能强大并且价格低廉。
i)开发新型特殊功能模块
I/O单元可提高PLC的智能化、高密集度,还可以增加处理能力。
I/O单元的远的出现不仅特高了PLC的处理数据的能力,还是的PLC能够更加智能化和集成化。
j) CPU的处理速度进一步加快
使用了64位的RISC芯片后,PLC可以弥补自身处理不及计算机的缺陷。为了使得模块的智能化程度提高,采用多CPU形式控制任务处理模式,可以分时和分任务处理。这样,使用固化的门阵列电路,可以实现CPU的处理速度达到纳秒级别。
2.1.3 PLC的特点
a)外界影响小,系统稳定
PLC诞生在工业自动化环境下,所以它的发展吸取了许多厂家的生产控制经验。电子线路、机械结构等方面有了很成熟的技术。采用了大规模甚至超大规模的集成主模块,使PLC工作效率更加高效。I/O的系统具有了优良的耐热性、防潮性和抗震性等性能,与此同时设计PLC的系统也得到了保护。
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