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1.1 国内外发展概况及存在问题
1.1.1 国外研究状况
1.1.2 国内研究现状
1.2 研究目的和意义
目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题，
为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手。
机械式立体停车库在我国出现和使用虽然只有短短十几年，但发展迅速，方兴未艾，成效显著。不仅能够生产造价低廉，原理简单，使用方便的立体车库，而且也向高技术集成的高端立体车库产品发展，本文是研究的立体车库是类似于垂直提升式的立体车库，希望能在立体车库技术的某些方面做一些探索。
1.3 主要研究内容
主要研究内容是利用PLC控制技术，以西门子S7-200系列的CPU为控制核心设计一个立体车库的控制系统。实现车辆的自动化存、取，并且能够进行手动调试设备，能够对车库的各个部分进行检测和控制。并且设定有安全防护措施和急停系统，能够在系统运行过程中出现差错时快速制动，而后进行复位动作，对系统进行重新启动。通过该系统的实施实现现代机械式立体车库运行和管理的现代化，确保配机械式立体车库的安全、可靠、经济运行。
1.4 研究方法
主要通过功能分析法，首先研究立体车库需要起到的基本功能，以及对Siemens S7-200系列各个CPU型号的功能及参数的了解，最终确定S7-200系列的CPU226CN作为控制模块核心。在此基础上进行控制系统的设计和研究，并对相关的拓展功能进行开发。
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