-
摘要：现如今异步电动机被广泛应用于工业生产的各个领域，随着工业的发展不断提高，对电动机控制系统的要求也越来越高。电动机控制系统能否跟上工业化不断深入的发展步伐，对整个国民经济都有着举足轻重的作用。直接转矩控制系统DTC,是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。直接转矩控制计算简单、对电动机参数依赖性小、动静态性能优良的特点使它成为当前异步电动机控制中最重要的控制策略。本文详细分析在定子坐标系内推导异步电动机数学模型，包括基于三相坐标系下的数学模型，αβ二相坐标系下的数学模型，直接转矩控制方程等。然后采用DSP作为中央控制器，设计一个采用TMS320F2812为中央控制器的直接转矩控制实验系统，包括DSP硬件电路的设计和DSP软件部分的设计。最后通过MATLAB对整个控制系统进行了仿真.5273
- 上一篇：移动机器人的避障实验设计+源程序+流程图
- 下一篇：基于神经网络的移动机器人的故障诊断方法研究
关键词：异步电动机；直接转矩控制；DSP;MATLAB Design of Direct Torque Control System of Asynchronous Motor Based on DSP
Abstract ：Nowadays asynchronous motors are widely used in the areas of industrial
production, with the development of the industry continue to improve, the requirement of motor control system are also improve .Whether Motor control system can keep up with the deepening of industrialization pace of development, has a pivotal role on the entire national economy.Direct Torque Control System(DTC) is a new kind of AC electric variant pressure frequency conversion speed regulation system developed after vector control system . DCT Calculation si simple and direct torque control system for small motor parameter dependencies and good performance of dynamic and static characteristics that’s make it become the most important control in the asynchronous motor control strategy.In this paper, a detailed analysis in stator coordinate system mathematical model of asynchronous motor is derived including the mathematical model based on three-phase coordinates, alpha beta, the mathematical model of two phase coordinates, direct torque control equations, etc. Then using DSP as the central controller, design a USES TMS320F2812 as the central controller in direct torque control system, including the DSP hardware circuit design and DSP software part design.The last of the whole control system through MATLAB simulation.
Key Words: asynchronous motor；direct torque control；DSP；MATLAB
目录
1 绪论 4
1.1 交流调速技术的发展与现状 4
1.2 直接转矩控制技术的发展及应用 4
1.3 DSP的发展及应用 5
1.4 本课题研究的内容 6
2 异步电动机动态数学模型 7
2.1异步电动机三相数学模型 7
2.3异步电机在静止两相正交坐标系中的动态模型 10
3 直接转矩控制原理 12
3.1逆变器的输出电压状态及电压空间矢量 12
3.2 磁链模型和转矩模型 13
3.3 空间电压矢量与定子磁链的关系 14
3.4空间电压矢量与电磁转矩的关系 15
3.5 电压空间矢量开关表 15
4 直接转矩控制的系统设计 17
4.1调节器设计 17
4.1.1磁链调节器设计 17
4.1.2转矩调节器设计 18
4.2开关信号选择单元 19
对应于空间电压矢量开关信号的选择通过磁链、转矩的两点式调节信号和定子磁链所在的区间，确定所需施加的电压空间矢量，从而将所有状态列表依次列出，最后通过所选空间电压矢量输出开关脉冲信号输出给逆变器。 19