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    (2) 提高了运行的可靠性
        数字电路集成度很高,电路减少,软件完成了绝大多数功能,因此硬件电路与模拟电路相比大大简化,所以数字调速系统故障率更低。此外,数字电路抗干扰性能优于模拟电路,受外界扰动影响很小。数字电路的稳定性与可靠性好于模拟电路,对外界的干扰反应很小。
    (3) 易于文修
    数字电路能够监测系统的运行状态并进行记录,所以出现故障时可以很快知道故障原因并及时进行文修。
        然而,由于直流电机的应用受到一定的客观因素约束,所以直流调速系统的发展也是有限的。然而,在工业生产的许多情况下,直流电机仍然在被使用,因此在未来很长一段时间内将会是直流调速和交流调速共同使用。
    1.2  DSP技术的发展
    DSP的发展可以分为三个阶段:二十世纪的七十年代主要是理论研究和硬件设计实践阶段;二十世纪八十年代是DSP产品开始推广阶段;在上世纪九十年代是DSP已经快速发展阶段。虽然微处理器早于DSP研发,但微处理器较低的数据处理速度无法满足高速实时处理的要求,直到二十世纪七十年代才提出DSP算法原理,然而硬件仍由分力元件构成,并且应用范围局限于军事和航空航天领域。
    DSP主要用于数字信号处理,得到相应的结果。这个数学运算是基于快速傅里叶变换,和数字信号实时分析处理。近二十年,由于集成电路技术的告诉发展,用软件来实现数字滤波与快速傅里叶变换成为了可能,使得DSP技术得到了广泛的应用。

    1.3  PID控制
    根据控制变量的输出量与预定值的偏差大小,对偏差进行比例积分微分环节计算,得到新的控制量的控制算法称为PID控制。PID控制算法广泛应用于工业控制,是经典的线性控制算法,
    1.4  本文主要研究内容
        (1)针对设计要求选定直流电机型号,搭建试验台架;
        (2)完成控制系统的方案设计;
    (3)基于Matlab/Simulink建立直流电机调速系统的仿真模型,并完成初步的系统仿真
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