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    第三章主要介绍了电动汽车的几种制动模式以及能量回收的约束条件。
    第四章根据上述的分析介绍，提出制动能量回收系统的总体结构设计，分析了当前常用的控制策略。并对各部分的选取做了简单介绍。
    第五章针对系统中的再生制动系统进行了仿真，简要分析了不同电机转矩以及不同电机型号对于再生制动的影响。
    2  制动能量回收的基本原理及系统构成  
    2.1  制动能量回收的基本原理
    制动过程即车辆在行驶过程中根据驾驶员的意图，减速或停止或使下坡过程中保持速度稳定以及使已停止的汽车保持不动的过程。制动能量回收就是在制动过程中，将车辆的机械能转化为其他形式的能量存储起来，在汽车启动或加速时重新利用。电动汽车的制动能量回收就是将电动汽车在制动过程中的机械能转化为电能存储在蓄电池中，以便提高能量利用率，增加续驶里程[1]。
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