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    摘要车辆自动识别系统是智能交通系统（ITS）中的一个重要组成部分，车辆自动识别在自动停车收费系统、路灯监控系统和高速自动收费系统等领域有着广泛应用。车辆自动识别分为三个方面：车辆识别、车牌识别和车标识别。本文主要研究车标的自动识别。 车辆标志的自动识别可分为两个方面内容：标志的定位和标志的识别。由于国内外在车牌定位技术方面相当成熟,所以我们使用基于车牌的先验知识，获知大致车标位置。通过一系列的图像预处理和数学形态学算法，由粗到细进行车标定位，最后利用直方图的边缘检测方法和argmin 函数完成标志识别。论文给出了相应 matlab  程序和处理结果。      30490
    毕业论文关键词  车辆自动识别；牌照识别；车标；直方图
    Title   Vehicle logo recognition     
    Abstract Vehicle automatic identification system is ITS foundation and an important part in the system, not only that, the vehicle automatic recognition in village intelligence system, automatic parking charge system, red street lamp monitoring and control system, high level automatic toll system (ETC), and so on and so on. The intelligent system can be pided into three aspects  -- vehicle recognition, license plate recognition and vehicle- logo recognition. In this paper, we mainly study direction is traffic sign automatic recognition.   Traffic sign automatic recognition this can also be pided into two aspects, one is the logo of the position, another is the identification badge. Due to both at home and abroad in terms of positioning for license plate location technology is quite mature, so we use the method based on license plate prior knowledge about  the rough location and license plate. Through a series of image pretreatment and mathematical morphology algorithm to from coarse to fine the positioning of the logo. License plates after accurate positioning is the top priority, logo recognition. Here we have a combination of a large number of experimental verification and the comparison of a large amount of data, summarized the use of edge detection method of histogram, cooperate argmin function to complete the recognition of logo.   
    KeywordsVehicle logo  recognitionImage preprocessingEdge histogram   
    目次
    1绪论1
    1.1本课题研究的相关背景和意义1
    1.2车辆自动识别技术.1
    2基础理论5
    2.1图像预处理5
    2.2车辆检测技术7
    2.3车辆标志的识别10
    2.4本章小结13
    3车标定位14
    3.1车标定位的总体设计14
    3.2车标的粗定位15
    3.3车标的精确定位17
    3.4本章小结23
    4车标识别24
    4．1直方图的选择24
    4.2本章小结27
    结论28
    致谢29
    参考文献30
    1  绪论 1．1   课题研究背景和意义 仅几年来，随着现在人们生活水平的迅速提高和科学技术的迅速发展，越来越多的家庭拥有了私家轿车，但随之而来的问题也越来越多。第一，越来越多的私家车让我们的城市变得拥堵不堪，而如何解决停车难的问题也越来越急切。第二，现在人们生活水平提高的同时，社会的犯罪率和不稳定因素也同时增加，而且现在的犯罪手段随着科技的发展也日渐现代化，如何管理好和监视好出入的车辆成为一大难题。 所谓的智能交通系统（ITS）就是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、精准、高效的综合运输和管理系统。本文研究的车辆标志识别技术就是 ITS 系统中最基本的技术，该技术和车牌识别技术以及车型识别技术组成车辆识别的基础，为ITS 系统提供很好的支援。 1．2   车辆自动识别技术 车辆自动识别技术按照层次可以分为车辆型号识别、车辆牌照识别和车辆标志识别三种。  1.2.1  车辆型号识别 车型识别顾名思义，就是能自动识别出该车辆是属于大型、中型还是小型车，其中小型车括小轿车、跑车、越野车、小型面包车；中型车包括商务车、面包车、小卡车；大型车包括大货车、大客车等。   车辆型号识别的方法有： （1） 基于外形轮廓 该方法就是通过扫描车辆的外形来识别车辆的车型。该技术的实现方法有： ①通过压力传感器所测出钢梁端点支反力大小，再通过车辆前后四轮之间的轮距或者是轴距来对所测车辆进行分类； ②利用超声波检测技术，超声波检测器接收车辆回波信号，经过计算机的简单处理算出检测车辆的外形特点； ③利用红外检测技术，检测车辆侧面的几何轮廓特征，由这些特征来确定出车的型号。
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