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2 混合动力汽车数据采集系统的分析及确定 5
2.1 混合动力汽车的工作特点 5
2.1.1混合动力电动汽车分类 5
2.1.2混合动力电动车汽车工作模式分析 5
2.2 混合动力汽车数据采集系统的整体方案设计 7
2.3 DSP芯片的选择 8
2.4 TMS320F2812介绍 11
3 系统主电路的硬件设计 12
3.1 DSP最小化系统设计 12
3.1.1 时钟电路和JTAG接口设计 12
3.1.2外扩RAM的设计 14
3.1.3复位电路 14
3.2 A/D采样电路 15
3.3串行通信接口电路 16
3.3.1 串行通信介绍 16
3.3.2 SCI模块 17
3.4 CAN总线 18
4 系统的软件设计 20
4.1 DSP软件开发平台 20
4.1.1集成开发环境CCS 20
4.1.2 DSP程序运行的配置 21
4.2 DSP各模块的初始化 22
4.2.1 各模块时钟信号初始化 22
4.2.2 GPIO口初始化 23
4.2.3 A/D转换初始化 23
4.3 eCAN的通讯程序设计 24
4.4 RS232串行通信程序设计 26
5 系统的上位机程序设计及调试 28
5.1 VB的主要控件 28
5.1.1 MSCOMM控件 28
5.1.2 图片控件 29
5.2 系统的上位机界面设计 30
5.2.1 用户登入界面 30
5.2.2 数据采集系统主体界面 31
5.3上位机与DSP串口通信 32
5.3.1 上位机与DSP串口通信协议 32
5.3.2 代码分析与实现 33
6 总结 37
致谢 38
参考文献 39
1 绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.1.1课题的研究背景
人们意识到只有探寻一种新的方法，才能实现能源和环境可持续发展的目标，纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车等相继出现就是重要体现。其中，混合动力电动汽车的市场化和大众化也逐渐成为关注的重点。
混合动力电动汽车是指由两种或两种以上的储能器、能量或转换器作为驱
动能源，其中至少有一种能提供电能的车辆。混合动力车有多种分类方法，按
照驱动系结构划分，一般可以分为串联式、并联式和混联式。混合动力电动汽
车具有以下优点：
1）可以最大限度发挥内燃机汽车和纯电动汽车的双重优点，混合动力车辆技术可以以传统的内燃机技术为基础，可以充分利用现有成熟的车辆零配件和整车生产体系，大大降低了技术实现的难度和成本，增加了新技术的稳定性和可靠性，同时，不改变车辆的使用方式并利用现有遍布各地的燃油供应体系，减少了社会配套资本的投入，有利于新技术的尽快推广使用。
2）辅助动力单元(APU)的选用使汽车的续驶里程和动力性能可以达到内燃机汽车的水平：
3）采用较小排量的内燃机，因而排放要小得多，况且混合动力运行时，内燃机主要工作在经济区，在提高燃油经济性的同时，大大减少了汽车变工况(特别是低速、怠速)时的排放，再由于可回收制动能量，可使混合动力汽车成为较低排放的节能汽车；