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    7.2主对象扰动分析    24
    7.3水箱液位串级控制系统特点    25
    结  论    27
    致 谢    28
    参考文献    29
    1引言
    液位的控制在工业中有着极其广泛的研究,基于液位的控制在工业中也是应用极为广泛,如民用的水塔液位控制,蒸馏塔的液位控制,还有锅炉液位控制等等,所以研究水位控制极其重要。随着工业的发展,对控制的精度都有很高的要求,控制技术也越来越成熟,传统的控制技术不能满足现在的复杂的控制需求,模糊控制和神经网络控制,体现出更智能化。在大型的电站中,锅炉水位控制是控制系统中的重要部分,水位的控制也是非常复杂的,有分布式控制系统,也有集散型控制系统。对于集散型控制系统中,系统的冗余给水位控制发挥重要作用,不会因为某个仪器的损坏,停止锅炉水位的运行,这关系到日常的生活生产中的能源供应问题,所以在大型的电站一般非常注重水位的控制,对于现在的研究和使用前景也是十分强大的。对于工业控制领域,美国的NI公司专门对于工业化的设计开发出来一套软件labVIEW,它的功能十分强大,基本上适应工业上大多数设备仪器的要求,它的程序编写也变得较容易,图形化语言能够使得设计者清楚的知道所设计的问题。
    LabVIEW是虚拟仪器中最具有代表性的图形化语言,也是目前用于数据采集和控制最多的一门语言,它能够应用在不同操作平台上,与其他语言不同的是,labVIEW是一种图形化编程语言,它具有编程方便,具有强大的分析与控制能力。虚拟仪器利用了计算机强大的数据处理能力和资源,使本来依靠硬件来实现的功能软件化,不仅大幅降低了测试系统的成本,而且增加了系统的灵活性。
    1.1研究现状
    1.2课题研究内容
    本课题要研究的内容就是基于CFP的水箱液位控制,在基于CFP水位控制的研究中要实现对热工参数的监控与检测,并通过LabVIEW程序来来控制液位的变化,实现液位的监控与检测,在实验中要结合过程控制平台来设计实验,并分析实验对象对系统性能方面的影响。
    1.3构建研究平台
    基于CFP的水箱液位控制系统研究,在设计实验中,利用实验设备构建液位控制系统,来实现液位的监控与检测,通过水箱液位的变化来分析对系统性能方面的的影响,并通过液位的控制来巩固所学的内容。
    对于水箱液位的控制实验平台如图1.1所示,在后面章节中将讲到具体的方法。
    水箱液位的控制实验平台
    图1.1 实验设计平台
    2设计方案
    2.1 THJ-3过程控制系统
    THJ-3型高级过程控制实验装置,该装置规格为163×78×185 cm3,主要由不锈钢框架、三个有机玻璃储水箱、三相电加热锅炉、盘管和敷塑不锈钢管道等组成。它是基于工业过程的物理模拟对象,它集自动化仪表技术,计算机技术,通讯技术,自动控制技术为一体的多功能实验装置。其中水箱分为上、中、下水箱和储水箱。可对水箱的压力和液位进行检测和变送装置照片
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