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    摘要机电一体化技术的发展大大加快了工业现代化的前进步伐。在工业自动化空前发展的背景下，高等院校为国家培养优秀的机电一体化人才尤为重要。但是目前高等院校的机电一体化实验不够成熟，缺少模拟自动化生产的综合教学系统。为此本课题引入 MPS模块化生产系统，模拟实际生产中的供料、装配、传送等工业过程，开发相关的课程实验，旨在为学生提供一个开放性的实验平台。本课题主要针对 MPS 系统中的提取安装单元进行研究。通过 PLC 进行控制，实现工件的装配和传送。同时采用组态软件进行监控，提升系统的稳定性。整个设计研究涉及程序编写及调试，成功实现了对提取安装单元的 PLC 程序控制和组态监控，为开发课程实验提供了可行性。31002
    毕业论文关键词 MPS 模块化生产系统 提取安装单元 可编程控制器 组态监控
    Title The PLC control and Configuration Monitoring onthe unit of extraction and installation of MPS
    Abstract The development of mechatronics technology greatly accelerated the pace ofmodernization of industry. Under the background of The unprecedented development ofindustrial automation, colleges and universities cultivate excellent talents ofmechanotronics is particularly important. But at present the mechatronics experimentin colleges and universities is relatively weak, it is lack of comprehensive teachingsystem to imitate production.So this paper introduces Modular Production training System to imitate the processof feeding、assembly and transmission. We can set up experimental course to providean open platform for students.This paper focuses on the research about the unit of extraction and installation.Based on PLC control, we can realize the process of feeding、 assembly and transmission.At the same time, we use configuration software to monitor the process, this canimprove the stability of system. The whole research involves programming anddebugging, the successful implementation of PLC control and Configuration Monitoringprovide feasibility for development of experimental course.
    Keywords Modular Production training System, the unit of extraction andinstallation, PLC, Configuration Monitoring
    目次
    1绪论·1
    1.1研究的背景与意义·1
    1.2MPS模块化生产系统·1
    1.3PLC技术2
    1.4组态技术·3
    1.5本课题主要研究的内容·4
    2提取安装单元·6
    2.1提取安装单元的结构和功能分析·6
    2.2提取安装单元的I/O地址分配和工作流程8
    3提取安装单元的PLC程序控制11
    3.1S7-200简介11
    3.2自动运行方式和手动单步运行方式的实现·14
    3.3黑白工件不同输出方式的实现22
    4提取安装单元的组态监控·25
    4.1组态王25
    4.2组态监控的设计过程27
    4.3提取安装单元的组态监控程序编制33
    结论·44
    致谢·45
    参考文献46
    1 绪论1.1 研究的背景与意义随着现代化产业的飞速发展，机电一体化技术越来越多的应用于钢铁、化工、机械制造、能源等各个领域，成为自动化生产中不可缺少的一部分[1]。机电一体化技术将信息技术、微电子技术、电子电工技术、机械技术、传感测试技术以及接口技术等有机地结合起来[2]，综合应用于实际工业生产中，大大提高了生产效率，因此，培养适应于工业现代化的综合性人才势在必行[3]，掌握机电一体化技术对于技术人员和理工科学生尤为重要。在培养机电一体化综合性人才的问题上，理工科高等院校承担着十分重要的责任。就目前而言，高等院校在教学方面大多只是单独传授课程，每门课程虽然都设置课程实验，但是这些实验课程一般都独立开展,所以在综合性实验方面还很薄弱[4]，缺乏模拟自动化生产的综合教学系统，学生对机电一体化专业知识的应用能力较差，很难解决实际生产中的综合性问题[5]。为此，本课题引入 MPS 模块化生产系统，包括供料单元、提取安装单元和机械手三个模块，通过 PLC 进行控制，模拟实际生产中的供料、装配以及运送过程，同时采用组态软件对系统进行监控。实现上述任务后，进一步设立模块化生产系统综合实验，不仅可以给学生创建一个开放性强的实验平台，使学生更好的学习和应用机电一体化技术，而且可以树立学生的整体观念，使学生从整体的角度深入了解系统的每个部分。除此之外，学生的学习兴趣被激发，学生的学习积极性更加增强，这样学生可以自主地学习并掌握整体设计、程序调试等专业知识，培养并提升学生的综合能力，为培养优秀的机电一体化人才打下坚实的基础。
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