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摘要随着我国城市化的不断发展，城市中的高层写字楼、住宅小区、学校也都越来越多的配备了电梯设备，电梯已经成为我们日常生活不可或缺的一种交通工具。电梯外招板则是乘客乘坐电梯接触的第一个部件，用来实现电梯与乘客之间的交流沟通、电梯服务，响应并满足乘客的要求。 本文主要研究了基于嵌入式微控制器的外招板的软件设计。本文先介绍了嵌入式外招板设计的总体设计思路，选择 LM3S8962 开发套件作为外招板的硬件平台，软件编译环境选择了Keil μVision4。而后详细阐述了软件编写的思路，设计并实现了电梯选层、楼层显示、到站提醒、通信等功能。 最后利用PC 机进行了外招板的功能测试，结果表明本文的设计实现了预期目标。 31390
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毕业论文关键词 电梯 嵌入式系统 外招板 LM3S8962 Keil μVision4
Title Elevator Call Board Software Development Based on Embedded Systems
Abstract With the process of urbanization and economic development, elevators are becoming standard equipment among office building, residential estates and schools. Now they have become a necessary transportation during our daily life. The elevator call board is the first component that passengers use with, meant for interacting with passengers, elevator services, responding and satisfying passengers ’demands. This paper mainly researches an elevator call board software development based on embedded systems. Its overall design thought is introduced in the first part, LM3S8962 evaluation board is used as hardware platform and Keil μVision4 as software development tool. In the next part detailed programming thought of the software is explained, which designs and realizes choosing elevator floors, floor displaying, alerting and communication. Finally, functions test have been carried out with PC. The project debug result proves the elevator call board software development based on embedded systems meets with design goals successfully.
Keywords Elevator Embedded Systems Call Board LM3S8962 Keil μVision4
目次
1绪论.1
1.1课题的背景和研究意义.1
1.2电梯召唤系统的国内外研究现状.1
1.3课题研究的主要内容.3
2嵌入式外招板的软件总体设计.4
2.1外招板总体方案概述.4
2.2外招板硬件平台介绍.5
2.3外招板软件开发平台的选取.9
2.4本章小结.9
3嵌入式外招板的软件详细设计10
3.1外招板软件主程序设计10
3.2按键程序设计12
3.3UART通信程序设计14
3.4OLED显示程序设计15
3.5发音程序设计17
3.6本章小结18
4外招板系统测试19
4.1OLED显示测试19
4.2外招板通信测试20
4.3外招板按键及LED灯调试20
4.4外招板总体调试21
4.5本章小结22
结论.23
致谢.24
参考文献25
1 绪论 1.1 课题的背景和研究意义 电梯是机电一体的垂直升降设备，它涉及到多个学科范畴， 如机械工程、电力电子技术、电机与拖动理论、自控理论等[1]。如今经过百余年的发展，电梯的外观、功能等方面也发生了翻天覆地的变化：外观不再单调而富有多变，方形、三角形、圆形、半圆形、菱形的电梯比比皆是，有的观光电梯甚至做到电梯厢全透明，乘客能够享受全方位视线；功能上相比最初的电梯也是发生了翻天覆地的变化，集群控制电梯、门禁卡识别、轿厢监控、变速等等功能也都让乘客们感受到了现代电梯技术的进步。 同时，伴随经济的快速发展和城镇化进程的不断深入，我国的电梯行业也正经历着一个高速发展期。我国电梯产量从 1990 年的 1.03 万台增长到 2011 年的 40 多万台，年复合增长率达近20%，国内电梯需求量从 2000年的仅 3.72万台增长到2011年的 45万台。到2011 年底，我国电梯保有量已达到201.06万台，已经成为名副其实的产销和保有量第一大国[2]。 电梯呼梯控制器是厢式电梯系统的重要组成部分，用来实现电梯与乘客之间的交流沟通、电梯服务，响应并满足使用者的要求。其召唤显示板包含内招板和外招板两个模块，用于完成每个楼层的呼叫请求，提示电梯目前的运转状况，操纵电梯。乘客通过显示器也能了解到电梯的运行信息。 传统的电梯外招板中显示、按键、通信等模块均拥有独立的处理器，来处理电梯的各种信息，造成了电梯的外招板的占用空间大、电磁屏蔽能力差、可靠性低、成本高等缺点。传统电梯召唤板不仅严重影响了乘客的乘梯体验，也影响到了整个电梯系统的安全。随着嵌入式技术的逐渐普及和广泛的工程应用，以嵌入式技术为基础的电梯召唤板也被广泛的应用在电梯系统之中，其操作便利、可靠稳定、人机界面友好等优点也迅速赢得了公众的欢迎。因此，设计出操作简单、人机界面友好、性能可靠、功能强大的厢式电梯外招板，对于目前电梯行业的发展是大有裨益的，也符合了目前“科技以人为本”的技术理念。