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摘要智能小车广泛的应用到自动化生产线、仓库智能的管理以及物流管理中，在某些特殊的工作环境也需要智能小车协助完成工作，因此小车的监控尤其重要。随着网络技术的发展，通过网络连接实现远程监控小车已经成为目前的主要研究方向。 本文主要通过MFC 开发了一种PC机的智能小车的监测终端。首先对监测终端进行了需求分析，设计出总体的结构，再详细的设计了通信功能和界面层。最后用模拟的服务器进行了测试，测试结果表明本文所设计的客户端可以与服务器进行连接，还可以进行数据的传输以及多辆小车轨迹的显示。31395
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毕业论文关键词 无线通信 界面设计 MFC 网络编程
Title Remote Monitoring Terminal Designed For Smart Car Based On WiFi
Abstract Smart cars are widely applied to automatic production lines, intelligent management of warehouse and logistics management. In some specific environment, jobs are finished with the assist of smart cars .Monitor cars becomes more important. During the past few years ,remote monitoring cars under network connection has been an attractive problem. The PC monitoring terminal for the smart car is developed by MFC in this paper. Requirement analysis are acquired to design an overall architecture ,which serves for programming the communication function and interface layer .The proposed terminal was tested in virtual server ,which proves that the designed client can be connected with the server ,transmit data and display tracks of multiple cars.
Keywords Wireless communication Interface Design MFC Network Programming
目次
1绪论1
1.1选题的背景及意义1
1.2远程监测终端的发展状况1
1.3论文的研究内容以及章节安排..2
2远程监测终端的总体设计方案.4
2.1远程监测终端的应用背景及设计目标..4
2.2远程监测终端的需求分析4
2.3软件设计的思路..5
2.4软件设计的方法和环境..5
2.5本章小结..7
3客户端的通信模块详细设计8
3.1套接字编程模型..8
3.2通信详细步骤.9
3.3本章小结.12
4客户端界面模块详细设计.13
4.1界面的结构..13
4.2本章小结.15
5系统测试16
5.1客户端与服务端的连接测试16
5.2客户端与服务端的数据传输17
5.3多辆小车的选择与轨迹显示测试..17
5.4本章小结.21
结论..22
致谢..23
参考文献24
1 绪论 1.1 选题的背景及意义 近年来，随着科技的不断进步，机器人的研发与智能化也得到飞快发展，人们的生活也渐渐被科技所影响改变着。人们梦想有一天可以用机器人来代替人们进行工作，智能小车是轮式机器人的代表，十分适合在那些人类无法工作的环境中工作，它们已在许多地方得到广泛的应用。随着网络技术的飞速发展，智能车运行状态的无线远程监测已经成为一个主要的研究方向[1]。如果小车运用有线连接控制，那么成本以及距离这些都存在问题，而使用无线连接既可以节约成本又可以摆脱空间的束缚[2]。通过无线网络的远程监测使得小车的状态监测系统不局限于控制室或者某一固定地点，具有了很好的开放性。只要能连入相同的局域网内，就可以对小车实现实时的监测。利用远程的监测终端，我们可以适应小车工作环境的多变性，复杂性还可以避免危险性[3]。网络的开发日益成熟，且其具有良好的交互性和信息共享性，这对监测终端的开发提供了便利和基础。因此智能小车的无线远程监控的研究有十分重大的意义和发展前景。基于 wifi的智能小车的远程监测终端的设计可以为实验室的智能小车的控制研究提供一个很好的监测界面，能够获取小车的一系列运动的参数，帮助我们更加便捷的获取有用的数据。 1.2 远程监测终端的发展状况 随着科学技术的不断发展与进步，人们的生产方式、生活质量都产生了翻天覆地的改变，作为生产生活与实验测试中非常重要的一项技术，即监测技术的运用，正在被人们所开发探索。初期的监测终端，采用大型的仪表集中对各个设备的状态进行监视，工作人员需要去现场采集仪表上的信息。接着监测终端发展为在需要监测的对象上装上传感器装置并进行有线的连接，这一发展虽然方便了人员的工作，不必要亲自去现在采集数据，但是有线的传输受到环境空间的限制比较大，而且花费较多并不适合所有的场所。如今随着网络技术的不断进步，通过无线网络连接的远程监测终端开始出现。人们在控制室就可以通过监测终端获取仪器或者物体的状态，大大方便了工作人员节约了资源[4]。由于工业生产过程控制要求的高环境适应性、高实时性、和高可靠性等特点，自动控制与检测技术一直沿着自己的道路发展，监测领域所使用的通信技术都自成体系，许多通信协议不开放，而且大多数系统面向单台，或大一设备的。