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    摘要：在异步电动机传动系统中,为了满足高性能控制的要求,需要采用速度的闭环控制,因此就需要测量异步电动机的转速,然而传统的电动机转速测量装置多采用测速发电机或光电编码器,它不但增加了系统的成本、降低系统的可靠性,还存在安装与文护上的困难且不适用于恶劣环境,因此近年来无速度传感器交流调速系统得到了飞速发展。异步电机无速度传感器矢量控制技术提高了交流传动系统的可靠性，降低了系统的实现成本。准确辨识电机转速是实现无速度传感器矢量控制的关键。5712
    本文对无速度传感器矢量控制系统进行了研究，首先阐述异步电机矢量控制的基本原理，包括坐标变换、不同坐标系上的异步电机模型、按转子磁场定向的矢量控制原理以及SVPWM控制技术。然后分析了磁通观测和转速估计两个主要环节，并在此基础上建立了异步电动机基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器矢量控制系统。基于MRAS 的无速度传感器矢量控制系统利用电动机定子电压方程和电流方程得到电动机转速的模型参考自适应辨识算法，并利用Matlab/Simulink 工具对无速度传感器异步电动机矢量控制系统进行了仿真研究。
    关键词： 矢量控制；无速度传感器；模型参考自适应；SVPWM
    The Research Based on the Asynchronous Motor Speed Sensorless Vector Control System
    Abstract: In asynchronous motor drive system, in order to meet the high performance control requirements, need uses of closed-loop speed control, hence the need for measurement of induction motor speed motor speed measuring device, but the traditional use of tachogenerator or photoelectric encoder, it not only increases the cost of the system, reduce the reliability of the system, there are installation and maintenance the difficulty and not suitable for harsh environment, so in the recent years, AC variable speed system without a speed sensor has been the rapid development. Asynchronous motor speed sensorless vector control technology to improve the reliability of AC driving system, reducing the system cost. Accurate identification of the motor speed is achieved without speed sensor vector control key.
    The speed sensorless vector control system based on MRAS using motor stator voltage equations and current equations to get the motor speed of model reference adaptive identification algorithm, and use the Matlab/Simulink tool for asynchronous motor speed sensorless vector control system simulation research.
    Keywords: Vector control; Speed sensorless; Model Reference Adaptive System;  SVPWM
    目 录
    1绪论    1
    1.1 引言    1
    1.2 无速度传感器矢量控制的研究现状及发展趋势    2
    1.3 课题的意义和论文的主要内容    3
    1.3.1 课题的意义    3
    1.3.2 论文的主要内容    3
    2交流异步电机动态模型    5
    2.1 异步电机原始数学模型    5
    2.2 坐标变换    7
    2.2.1 三相-两相变换（3/2变换）    7
    2.2.2 两相静止-两相旋转变换（2s/2r变换）    9
    2.3 异步电机在不同坐标系下的数学模型    11
    2.3.1 异步电机在静止两相坐标系下的数学模型    11
    2.3.2 异步电机在旋转坐标系下的数学模型    12
    2.3.3 以ω-is-ψr为状态变量的状态方程    13
    2.4 转子磁场定向矢量控制的原理    13
    3异步电机无速度传感器矢量控制技术    15
    3.1 无速度传感器矢量控制基本原理    15
    3.2 模型参考自适应系统（MRAS）    15
    3.2.1 磁通观测的电流模型    16
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