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    摘要容积调速系统回路是指通过改变回路中变量泵或者变量马达的排量来调节执行元件的运动速度的液压回路。本文对容积调速系统实验研究进行了详细的分析设计。
    首先，本文分析了三种典型的容积调速回路的基本原理（定量泵-变量马达、变量泵-定量马达、变量泵-变量马达），于这种基础上设计实验方案；然后，到实验室进行丰富的摸索和大量的实验，得到初步的实验数据；其次，处理得到的实验数据，尝试归纳出容积调速系统回路的排量、转速、转矩、功率之间的特性；最后，对本次的实验进行MATLAB仿真，以及通过相关理论数据的验算，验算实验的效率。32206
    通过对液压回路的实验操作和记录，锻炼逻辑分析能力和培养动手能力。
    毕业论文关键词：液压调速回路；容积调速实验；液压实验
    Abstract
    Volume speed-modulating loop refers to a loop where changing the displacement of the variable pump or the variable motor can adjust the speed of actuating element. In this paper,the study of the hydraulic volume speed-modulating experiment has carried on the detailed analysis and design.
        First of all,this article analyzes three types of volume speed-modulating loop of the basic principle（Variable pump—quantitative motor, quantitative pump—variable motor, variable pump— variable motor ）.On this basis,we design the specific experiment plan.Secondly,we explored to conduct a large number of experiments in the lab.We got the preliminary experimental data.Again,after dealing with the experimental data,we tried to summarize the relationships between the displacement、revolving speed、torque、power in the volume speed-modulating loop.Finally,by doing the MATLAB simulation of this experiment and calculating the data of the related theory,we can calculate the efficiency of this experiment.
        Through the experiments of hydraulic circuits, it is beneficial to exercise ability and logical analysis.
    Keywords:  Hydraulic speed control loop；Volume speed-modulating experiment；Hydraulic experiment
    目录
    摘要    I
    Abstract    II
    目录    1
    第一章  绪 论    2
    1.1  本实验的背景和意义    2
    1.2  容积调速系统实验的优缺点    3
    1.3  本论文的主要内容    4
    第二章 实验台和实验的基本原理    4
    2.1 容积调速实验的目的    5
    2.2  实验设备、仪器    5
    2.3 元件介绍    6
    2.4 变量泵—定量马达调速回路    14
    2.4 定量泵和变速马达容积调速回路    16
    2.6 变量泵和变量马达容积调速回路    16
    第三章 实验步骤和数据处理分析    18
    3.1   测量的物理量    18
    3.2  实验步骤与数据    18
    3.3   定量泵-变量马达实际回路的转速特性    21
    3.4   变量泵—定量马达实际回路的转速特性    22
        3.4.1 实验数据    23
        3.4.2 马达负载特性分析    23
    3.5  变量泵—变量马达实际回路的转速特性    25
    第四章  MATLAB仿真和实验效率分析    28
    4.1  系统数学模型的建立    28
    4.2 系统动态分析    29
    4.3  实验误差分析    31
        4.3.1  排量损失    31
        4.3.2系统最高转速时的验算和效率分析    32
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