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第 1 章介绍了高超声速飞行器的研究背景意义、研究发展过程现状、概述等。
第 2 章介绍了高超声速纵向模型建立的一般方法，运用其一般的状态方程通过线性化方法得出高超声速飞行器控制系统在所设工作点处的状态空间模型，并对得出的状态空间模型进行稳定性分析。
第 3 章先是对前一章中得出的模型进行能控性分析，然后通过极点配置的方法对该系统进行控制并且仿真。
第 4 章介绍了最优控制的一般思想，并运用最优控制的方法对该系统进行控制并且仿真。最后判断控制效果好坏并得出相关结论。
第 5 章介绍了模型跟随控制器的设计方案，求出跟随控制器各个反馈增益，并对其进行仿真验证。
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