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3.2.2 $GNGGA 协议（定位信息）
格式：$GNGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12> *hh<CR><LF>
<1> 北京时间，hhmmss.sss（时分秒）格式
<2> 纬度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 经度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
<6> GPS 状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> PDOP 几何精度因子
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 空
<11> 空
<12> 空
3.2.3 $GNGSA协议（卫星PRN数据）
格式：$GPGSA, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,
<14>,<15>,<16>,<17>*hh<CR><LF>
<1>定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D
<2>定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
<3>PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<4>PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<5>PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<6>PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<7>PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<8>PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<9>PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<10>PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<11>PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<12>PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<13>PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<14>PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
<15>PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
<16>HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
<17>VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
3.2.4 $GNGSV协议（各通道卫星信息）
格式：$GNGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,……*hh<CR><LF>
一条$GNGSV 协议最多包含4 颗卫星信息。
<1> GSV 语句的总数
<2> 本句 GSV 的编号
<3> 卫星的总数
<4> 卫星1编号，01至32
<5> 卫星1仰角，00至90度
<6> 卫星1方位角，000至359度
<7> 卫星1讯号噪声比（C/No）
<8> 卫星2编号，01至32
……
3.2.5 $GNGMV 协议（速度信息）
格式：$GNGMV,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF>
<1> X方向速度
<2> Y方向速度
<3> Z方向速度
3.2.6 $GNZDA协议（时间信息）
格式：$GNZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
<1> 北京时间，hhmmss.sss（时分秒）格式