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    摘要：矢量控制是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的一种先进的控制策略，具有新颖性和实用性的特点，是现代交流调速的重要方向之一。文中阐述了矢量控制的基本理论及异步电机在不同坐标系下的动态数学模型，分析了SVPWM波生成的算法及仿真实现。根据异步电机矢量控制原理，在分析其控制方案的基础上，给出了间接定向的异步电机矢量控制总体设计方案，即借助于矢量控制方程中的转差公式，构成转差型的矢量控制系统。利用Matlab/Simulink搭建了磁链开环的矢量控制系统的仿真模型，并进行了仿真研究。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了一种思路。32873
    毕业论文关键词：三相异步电机；矢量控制；SVPWM；MATLAB仿真
    Abstract: Vector control is an advanced control strategy which basicly developed by eletrical machine unified theory,electromechanical energy and coordinate transform theory.Becoming an improtant trend in Ac speed control with novelty and practicability characteristics.The paper expounded the basic theory and asynchronous machine of vector control was performanced under the dynamic mathematical models with different coordinate systems.The generation of algorithm and simulation realization was analyzed by SVPWM wave.According to the principle of asynchronous motor vector control and basing on the analysis of control plan, a total design scheme about asynchronous vector control was offered by indirect directional.The slip vector control system was established based on the vector control equations of slip.Using Matlab/Simulink to bulid and study the simulation model by magnetic flux loop vector control sysytem.The result shows that the method of simulation is rationality and validity,a new way is provided by design and debug the actual motor control system.
    Keywords:    Three-phase asynchronous motor；Vector Control；SVPWM；MATLAB simulation
    目  录
    目录    2
    1    绪论    3
    1.1    课题研究的目的和意义    3
    1.2    国内外研究现状与水平    3
    1.3    发展趋势    6
    1.4    课题研究的主要内容    7
    2    异步电动机多变量数学模型    8
    2.1    多变量数学模型    8
    2.1.1    异步电动机在三相坐标系上的数学模型    8
    2.1.2    异步电动机在三相坐标系上数学模型的性质    13
    2.2  坐标变换    14
    2.2.1三相静止/两相静止坐标变换（3S/2S）    15
    2.2.2两相静止/两相同步旋转的坐标变换（2S/2R）    17
    2.3异步电动机在两相坐标系上的数学模型    18
    2.3.1两相同步旋转坐标系上的数学模型    18
    2.3.2按转子磁场（磁通）定向的数学模型    20
    3    SVPWM控制算法    23
    3.1    PWM控制原理    23
    3.1.1空间矢量PWM的SIMULINK仿真    26
    3.2    SVPWM仿真模型运行结果    29
    4    矢量控制系统仿真设计    30
    4.1    坐标变换的仿真模型    30
    4.1.1三相静止/两相静止坐标变换（3s/2s）    30
    4.1.2两相旋转/两相静止坐标变换（2s/2r）    31
    4.2    间接定向的磁链开环转差型矢量控制系统基本结构    31
    4.3    PI调节器    33
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