菜单
  

    2.2.  CAN总线的原理
        CAN总线以广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据,当一个节点发送数据时,该节点的CPU把将要发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片,并使其进入准备状态;一旦该CAN芯片收到总线分配,就变为发送报文状态,该CAN芯片将要发送的数据组成规定的报文格式发出。此时,网络中其他的节点都处于接收状态,所有节点都要先对其进行接收,通过检测来判断该报文是否是发给自己的。
    由于CAN总线是面向内容的编址方案,因此容易构建控制系统对其灵活地进行配置,使其可以在不修改软硬件的情况下向CAN总线中加入新节点。
    2.2.1. 报文
    CAN总线以报文的形式发送数据,每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中,标识符是唯一的),不包含具体发送数据,是对报文优先级的定义,我们将报文的这种格式称为面向内容的编址方案。
    2.2.2. 帧结构
        帧可以分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧四种类型。CAN总线上传输的大部分都是数据帧,数据帧负责携带数据从发送器到接收器;远程帧是由总线单元发出的,负责请求发送相同的数据帧;错误帧可由任何单元在检测到总线错误时发出;过载帧用于在两数据帧或远程帧中提供延时。
  1. 上一篇:MATLAB嵌入式环境的智能移动机器人跟踪控制
  2. 下一篇:51单片机太阳能智能追踪系统设计+PCB电路图+源程序
  1. 单片机无线通信的恒压供水系统设计+程序

  2. 基于中频信号的家用治疗...

  3. 基于嵌入式技术的智能家...

  4. 基于FPGA竞赛系统设计+程序

  5. 单片机的火灾报警系统设计+电路图+程序

  6. MCGS对PLC的监控系统设计+梯形图

  7. PLC在机械手控制中的应用设计+梯形图

  8. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  9. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  12. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  13. 十二层带中心支撑钢结构...

  14. 电站锅炉暖风器设计任务书

  15. 大众媒体对公共政策制定的影响

  16. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  17. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回