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    摘要本文基于简易制导炸弹的纵向动力方程，选用合适的控制框图，分析和设计制导与控制系统 ，使得制导炸弹能够按照方案弹道命中目标。本文的主要内容如下:
    第一，建立了简易制导炸弹空间751自由度运动模型，对自动控制系统作了简要的理论阐述，介绍了控制系统的主要任务。
    第二，研究了弹的动态特性，并得到弹体纵向方程组和简易制导炸弹的传递函数。
    第三，选择了合适的控制参数，使得系统具有一定的稳定性并通过一定方法验证
    第四，使用matlab进行了仿真并且分析结果得到结论33123
    关键词 制导炸弹 控制系统 控制参数 仿真
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title  Design And Simulation Of The Simplified Guidance Bomb
     Abstract
    This article is based on the equations of the simple guidance missile. It is required in the article to choose a proper control model of the guidance missile
    Also, analysis and design od the guidance system is required in order to hit th e target. The following is the main content of the paper:
    Firstly, a bomb space motion model of six-degree of freedom is established. the theory of automatic control system and the task of the automatic control system is introduced in this section.
    Thirdly, select proper parameter in order to make the system stable.
    Fourthly, make the simulation of the system with the software named matlab.
    Keywords  Guidance bomb  Control system  Control parameter Simulation 
    目次
    1 绪论    1
    1.1 选题背景与意义    1
    1.2 制导炸弹综述    1
    1.3 本文的主要工作及内容安排    2
    2 导弹模型及自动驾驶仪设计基础    3
    2.1 常用坐标系的定义    3
    2.1.1 地面坐标系    3
    2.1.2 弹体坐标系    3
    2.1.3 弹道坐标系    3
    2.1.4速度坐标系    3
    2.2导弹运动学方程组（只考虑纵向）    3
    2.2.1 导弹纵向运动方程组    3
    2.2.2 导弹纵向运动方程组中各个量的说明    4
    2.2.3 所用到的气动参数说明    5
    2.2.4 空气动力矩表达式    7
    2.3 微分方程求解方法    7
    2.4 比例导引法简介    8
    2.5 自动驾驶仪的模型    8
    3 自动驾驶仪的参数设计方法    11
    3.1  稳定性的相关概念    11
    3.2 参数设计的原理    12
    3.3 内环参数的确定    12
    3.4 中环参数的确定    13
    3.5 外环参数的确定    13
    3.6马赫数变化时控制参数的处理方法    13
    4 制导炸弹发射过程仿真及数值分析    14
    4.1 导弹初始条件和目标点的选择    14
    4.2 仿真过程及结果分析    14
    结论    23
    致  谢    24
    参考文献25     
    1 绪论
    本章主要介绍了制导炸弹控制系统的选题背景与意义，以及本文主要的内容和安排。
    1.1 选题背景与意义   
    制导炸弹是一种主要靠载机投掷时获得的动能和势能进行飞行的制导武器。由于其较高的费效比，在现代战争中发挥着越来越重要的作用。自二战以来，制导导弹在战争中都发挥了越来越重要的作用。制导炸弹在飞行过程中进行751个自由度的运动可以简化为在铅直平面内的运动、水平平面内的运动和绕自身纵轴滚动的合成运动。而制导炸弹在俯仰平面，即在铅直平面中的控制与制导系统的分析和设计是整个飞行控制与制导系统研制的最主要的组成部分，通过研究制导炸弹在俯仰平面的控制与制导问题可以一窥制导武器一击必中的奥秘。
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