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    1.2  直流感应电机调速系统的研究现状
    1.3  课题主要研究任务
        本章在说明本文的研究工作之前先介绍了直流电机调速系统的背景和意义，然后介绍了国内外现在调速系统的研究现状，介绍了国内外现在所用调速的方法，自然的引出了本文的研究主题。本课题主要以典型的直流感应电机为基础，利用频率响应法的相关知识设计转速控制器，然后在MATLAB中模拟仿真转速控制系统，验证算法的有效性
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