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1.4 本文研究内容
本文将依据多体系统传递矩阵法，把直升机武器系统看作由若干个集中质量、刚体、柔体、弹簧、扭簧等力学元件组成的多刚柔体系统，建立其动力学模型，编写直升机武器系统动力学仿真程序，通过计算得到直升机武器系统在地面放置和空中悬停两种状态下的振动特性，仿真得到空中悬停状态的直升机的动力响应特性，根据振动特性和动力响应特性提出了几种直升机减振方案。
本文主要内容如下：
第1章绪论介绍本文的研究背景和意义，以及多体系统传递矩阵法的研究状况、求解步骤及特点，并对本文涉及的部分符号进行说明。
第2章建立了基于多体系统传递矩阵法的直升机武器系统动力学模型。
第3章利用线性多体系统传递矩阵法，给出了直升机武器系统各元件的状态矢量、传递方程、传递矩阵，并自动推导得到系统总传递方程。
第4章根据直升机武器系统边界条件，推导了直升机武器系统的特征方程，计算得到了系统振动特性。