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5.1 组态软件的产生和发展 20
5.2 组态软件的定义 20
5.3 组态软件的功能 20
5.4 使用组态软件的一般步骤 21
5.5 PowerHMI概述 21
5.6 基于自动货柜模型的PowerHMI组态 22
5.7 基于自动货柜模型的触摸屏组态 30
5.8 本章小结 33
结 论 34
致 谢 35
参考文献36
1 绪论
1.1 货柜控制系统的起源和发展
20世纪末，全球制造商和订单面临更小，更频繁改变产品的需求，更方便用户为本，服务增值等问题的产品营销。算谁必须适应植物混合订单的操作，更短的顺序的周转时间和更高的生产率。我们必须采取一定的策略，以适应灵活的要求，完善的流程存货管理，一体化运行的程度。专注于供应链流程，以转让部分的结合或消除，使工厂和仓库的物流和信息流更加高效[1]。
概括地说，物流是指物质实体，转让和占用的时间他们载体的地方（或位置）。物流要解决的问题是机械化，自动化和物流活动的合理化，实现时间和空间高效的物流系统。物流系统是指在时间和空间，物质运输从所需，并包括了一些有关相互制约的设备，运输工具，仓储设备，人员和通信链路喜欢有活力的因素有机整体的特定功能。随着计算机科学和自动化技术，物流管理系统的开发自动从简单的方式迅速发展的管理，主要标志是自动物流设备。
随着时代的发展，科技的进步，人们使用的容器是创新和进步。传统的货柜，需要人工处理，不仅效率低，浪费了大量的人力，物力，而且存在很大的安全隐患。通过使用智能货架系统，产生了巨大的社会效益和经济效益，通过自动存储和检索系统，加速运行和处理速度，提高劳动生产率，降低人们的劳动强度。电脑控制可以精确的信息存储和管理，减少错误理货及信息处理，提高商品的管理。当应用于业务，它可以自动将企业信息化管理，促进企业科学管理。因此，集装箱智能化控制具有重要的现实意义。
今天，现代货柜系统是机械和电子系统的一个典型组合。现代货柜系统由半自动化，自动化物流设备和计算机物流管理和控制系统具有一定的智能组件。任何一种物流设备都必须接受计算机物流系统的管理控制，计算机接收发行完成其所需的动作指令，反馈诉讼中，当前状态或执行。智能物流装备高度有一定的自主权，以更好地识别路径和环境，本身带有一定的数据处理功能[2]。
1.2 货柜控制系统的发展现状和未来趋势
随着国民科学经济的快速发展，智能货架系统已经在现代物流系统中扮演越来越重要的 角色，是不用人工参与情况下储取出物品和自动地存的系统，跟传统装置比起来，PLC更加优良的特点。PLC是集自动控制系统，计算机技术和通讯技术于一体的新型工业控制装置，已经成为自动化三大支柱产业的最重要部分。与继电接触器相比，系统更加可靠，占位空间小，易于使用、文修和文护。因而进行智能货架系统的PLC控制系统的设计，既可以推动国民经济，机械行业的发展，还能扩大PLC在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
1.3 论文研究的主要内容
本课题以课题要求为背景展开工作，主要完成了基于STEP7-200PLC的自动货柜控制系统设计，主要进行的工作如下:
第一章介绍了货柜控制系统的起源发展、现状以及未来的趋势。指明了本课题所要做的工作是设计基于STEP7-200PLC的货柜控制系统。