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    摘要本文利用多体系统传递矩阵法理论研究了火炮武器系统的振动特性以及其影响因素，并对它们进行MATLAB仿真。本文的主要工作包括：
    根据自行火炮的组成建立简化的自行火炮发射动力学模型，然后利用多体系统传递矩阵法理论推导各典型元件的传递矩阵然后再建立自行火炮系统的总传递方程并推导其总传递矩阵；
    将边界条件代入到火炮系统的总传递方程推导其特征方程，然后通过MATLAB编程进行仿真计算火炮振动系统的固有振动频率；
    根据数理统计中的多元线性回归理论，计算火炮联接部分的刚度对火炮振动特性的影响程度及其相关性。34085
    关键词：发射动力学、传递矩阵、传递方程、特征方程、固有频率、相关性
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    Simulation study of artillery weapons vibration characteristics and its influence factors         
    Abstract
    In this thesis,the transfer matrix method theory of multi-body system has been used to study the vibration characteristics of artillery weapon system and its influence factors and simulate them on MATLAB. The main contents of this thesis are as below.
    Based on the consists of self-propelled gun,a simplified launch dynamics model
    has been set up.Based on Transfer matrix method of multibody system theory, the transfer matrix of the typical components has been derivated and the overall transfer equation and the overall transfer matrix has been established.
    Substituted boundary conditions into the total transmission equation of gun system to derivate characteristic equation.Then the vibration frequency of gun vibration system has been Calculated through MATLAB programming simulation.
    Based on the multivariate linear regression theory in mathematical statistics,the
    influence of stiffness of gun attachment parts on its vibration characteristics has been analyzed.
    Keywords: Launch dynamics、Transfer matrix, Transfer equation,
      Characteristic equation, Natural frequency, Correlation
    目次
    1 绪论    1
    1.1 选题背景和意义    1
    1.2 火炮武器的发展及研究状况    1
    1.3 多体系统传递矩阵法    4
    1.4 论文的主要研究内容及方法    5
    2 自行火炮动力学模型    6
    2.1 自行火炮的组成    6
    2.2 自行火炮动力学模型    6
    2.3 符号约定    7
    3 火炮武器的振动特性    10
    3.1 振动特性的多体系统传递矩阵法    10
    3.2 典型元件的传递矩阵    12
    3.3 火炮系统总传递方程    22
    3.4 自行火炮的特征方程和振动特性    23
    4 火炮武器振动特性的影响因素    27
    4.1 地面与车体间联接部件刚度对系统固有频率的影响    27
    4.2 车体与回转体间联接部件刚度对系统固有频率的影响    31
    4.3 回转体与俯仰部分间联接部件刚度对系统固有频率的影响    35
    4.4 俯仰部分与炮尾间联接部件刚度对系统固有频率的影响    38
    4.5 小结    42
    结论    43
    致谢    44
    参考文献    45
    1  绪论
    1.1  选题背景和意义
    火炮作为传统的主战武器,具备杀伤力大、盲区小、射击精度高、射程远、机动性高、效益比高、持续作战能力强、抗干扰性能好、能够全天候作战等特点,因此直到现在它仍然是当今各国军方装备量最大,使用频率最高的武器之一。火炮武器在第二次世界大战中发挥了极其重要的作用，即使在如今高技术武器装备快速发展的时代，火炮武器依旧是战场消灭敌人的主要力量之一。随着最近十几年科技的迅速发展，战争中运用了越来越多的高科技，从而战争的模式发生了变化。在战争的初期使用大量的飞机、导弹等精确制导武器，往往可以达到较好的效果，但是一旦到了中后期，火炮在现代战争中发挥的极其重要的作用就会体现得淋漓尽致。因为此时，火炮不但保障了战斗行动的顺利进行，还为最终占领阵地和夺取战斗胜利提供了重要支撑，最好的佐证就是三十年前发生的伊拉克战争。
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