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    1.3应解决的关键问题
    对主要硬件电路设计、软件电路设计、制作实物时拟解决的关键问题有:
    1、如何计算超声波的发射和接受的时间。
    2、超声波测距利用软件编程实现。
    3、超声波测距死区的解决。
    4、按键对报警值的设置。
    2 电路方案论证
    2.1 超声波测距
    超声波测距的原理就在已知超声波在空气中的传播速度的情况下,测量超声波在发射后直到遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差,计算出到障碍物的实际距离,即类似于雷达测距的原理。发射器在固定位置往某一方向发射超声波,并在发射的时刻同时开始计时,超声波在传播过程中若是遇上障碍物,就立即反射回来,超声波接收器在接受到反射波后立即停止计时,从而得出超声波与障碍物之间的距离。
    2.2 电路总体方案
    图2.1是电路总体框图,包括51单片机最小系统,HC-SR04超声波测距模块、蜂鸣器报警电路和按键电路、LED数码管显示电路。
    单片机的超声波测距电路基本框图
    图2.1 电路基本框图
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