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    2.1 列车振动特性与其危害性
    2.1.1 列车振动特性
    列车是结构相当复杂的非线性系统，造成列车振动的主要原因是列车多自由度上的无规则随机振动的合成。车体的随机振动主要是由于轨道不平顺性激扰所致，列车转向架与铁轨之间发生碰撞，产生振动通过轨道反作用于轮对之上，由于轮对和轴箱联接为一体，两者一起振动。轴箱与构架间有一系悬挂装置，又称轴箱悬挂，悬挂系统将振动传递到构架上，使构架也随之振动。在构架与车体间的是二系悬挂，又称中央悬挂，悬挂系统又将振动传递到车体上，使得车体跟随轨道的变化而振动
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