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1.3 论文的结构和内容第 1 章为绪论，主要描述了课题的背景和研究意义，然后介绍了定位系统发展的国内外现状，最后介绍了本篇论文的主要结构和内容。第 2 章详细介绍了Zigbee 技术的一些原理还有技术特点。第 3 章介绍了基于RSSI的定位算法的原理和实现方法，并提出了该算法的不足，然后针对这些不足对RSSI定位算法进行了改进。第 4 章详细介绍了 Zigbee 系统的硬件设计图，包括 CC2530 最小系统、USB串口电路等。第 5 章设计了节点间的软件流程图。第 6 章详细的介绍了本篇论文的主要成果和设计的不足之处， 并且提出了对ZigBee 定位技术未来应用的展望。