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1.2 国内外发展动态 电机的原理是基于最基本的电磁场之间的相互作用， 最首先出现在人类社会的模型起源于二十世纪三十年代， 七十年代前后开始尝试应用于氩弧灯这种设备的电极输送装置之中，这被大家认定是最早出现在大家眼前步进电机，此后，步进电机技术在电话之中的自动交换中投入使用， 技术趋于成熟后又逐渐开始在交流电源匮乏而需求量又比较大的船舶、 部分的飞机设备等这些独立运行的系统中进行尝试性质的应用。二十世纪751十年代后期，永磁材料的制造技术也在科技的推动下取得了很大的进步，各种各样具有很强的实用性能的步进电机逐步发展起来， 与此同时半导体科学技术的进一步前进也对步进电机在逐渐应用起到了众多情景下起到了极大地积极推动作用。步进电机在我国的研发还有相关制造主要开始于上世纪五十年代的后期。 开始主要是一些高校和科学研究机构为研发某些装置而应用或研发小量产品。这些新研发的产品主要是以多段的结构的三相或者多相反应式的电机居多。七十年代初期，人类对步进电机的生产使用技术的掌握有了很大的进步，其中对驱动器的设计进步很快，此外研究者对反应式结构的步进电机的制造和设计技术也进行到很高的水平。 二十世纪七十年代中期一直到八十年代中期各种品质较高并且性能较为优越的步进电机不断的被制造出来，步进电机开始大量使用，而关于步进电机的各种控制方法也开始大量涌现。
2 FPGA 简介
2.1 FPGA的概述 FPGA的中文全称现场可编程逻辑门阵列，它主要是在基于PAL、 GAL、 CPLD这些可编程器件发展成熟的基础之上逐渐发展并渐渐成熟起来得到的产物[3]。FPGA既在很多方面上解决了部分定制电路存在的很多问题和不足之处，同时又解决了原有的可编程器件上面存在的门电路的数量是不足的缺点。 FPGA的使用主要有三个方面：电路图设计，产品方案设计，系统的设计 (1)电路设计中 FPGA 的应用 控制逻辑在 FPGA在早期发挥功能比较大，是FPGA 应用的根本。 (2)产品设计 把一些完善的技术使用在某些特殊领域像通讯领域，图像领域，信息的处理领域等等，研发出达到行业需求并且能够被客户所接受的产品，最主要的就是把FPGA的技术与其他专业技术相结合。 (3)系统级应用 系统级的使用技术是把 FPGA 技术与传统意义上成熟的计算机技术互相结合，能后实现研发一种FPGA为主的计算机技术系统 FPGA主要有以下特点： (1)高性能实时性，FPGA芯片的内部由通过上百万小的逻辑单元组成，有并行对问题进行处理的能力。 (2)高集成性 ,FPGA是可以依据用户的需要在芯片内部嵌入不同的硬/软IP核，因此它以用来完成各种要求。 (3)高度的可靠性和较低的使用成本。 (4)较高的灵活性与低功耗 ，FPGA是一种可以支持现场进行编程操作的逻辑器件，它的用户使用时可以反复的进行编程，擦写。