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1.2 车位检测技术的概述
市场上车位检测一般有四种：地感线圈检测、视频检测、超声波检测、红外检测。地感线圈检测是非常传统的一种检测方法，也是目前很常见的一种检测技术。从成本、安装技术的难度和长期使用上考虑，视频检测、红外检测都不是最佳的选择，本设计用超声波车位检测，超声波车位检测造价比较低，一般不用文护，抗静电干扰强，不用附加反射装置，用超声波进行车位检测是比较不错的选择。
1.3 课题的研究意义
随着现代科技的发展，在许多车辆检测方法当中，有一些技术已经无法满足现在车辆市场的需要，用超声波测距原理进行车位检测等方面已经得到了很多的应用，超声波传播速度在空气这种介质中比较慢，并且能够很容易的检测到其回波信号，因此具有比较高的分辨能力，所以这种方法在跟其它方法比在准确度确定方面更高。
2. 超声波测距原理
2.1 超声波传感器器件介绍
超声波传感器具有多种结构形式，有多种型号的产品，比如说耐高温型、宽频带型等多种产品。电子普通超声波传感器市场上销售的有两种：分裂的收发器和收发器。这个是因为在传播的过程中会受到阻碍的作用，然后传递的信号就会慢慢的逐渐变弱。
在超声波测距之中，频率的选取合适程度是超声波检测成功与否的关键，当频率取得过高或者过低，超声波在传播过程中都会受到很大的影响。取得太低，会受到外界很大的杂音干扰，取得过高，检测距离短，分辨率低。可根据实际情况选择。
2.2 超声波特性简介
声音是一种形式的沟通对象或机械振动的能量状态，是指在上下或左右运动的平衡位置附近振动的材料。就像鼓面被敲击后，空气中的微小介质在震源的带动下从近处传到远处，而且传播的方向是各个方向都有，这就是所谓的声波。
超声波和能听到的声波在本质上是一致的，机械振动是他们的共同点，大都是以纵波的形式进行传播的，而不同点是超声波频率高，波长短，有一个好的方向的光束在一定的距离内沿直线传播。超声波声束指向性比较强，能够很容易的集成束。超声波在不同介质中传播时具有不同的速度，当然其传递速度也受介质温度、湿度等的影响，但是在外部环境完全一样的时候，在相同介质中的传递速度确是一样的。
2.3 基于单片机超声波测距原理
超声波是以很多基础科学为基础的，它的穿透本领强，方向性强，便于获取比较集中的声能。该技术在社会的经济发展当中具有特别的发展潜能。
(1) 超声波检测车位原理
车位超声波检测是根据超声波测距原理实现的，安装比较方便，不容易受到 外界干扰是超声波探头的特性，本设计在停车位上方安装超声波传感器。通过超声波传感器发射超声波和接收超声波这一过程，来得到超声波传感器发射到接受超声波所用的时间,而这一过程是超声波经车辆顶部反射或者是地面反射回来，最后根据超声波接收所用的时间来计算出超声波传输的距离。超声波传输的时间和没有车时用的时间不同，当车位有车时，那么超声波传输的时间短，从而距离也比较短，与没有车时的距离不同, 那么超声波传输的间距与无车时也是有差别的, 由此能够判断车位上有没有车辆停放。
如图2.1所示，在系统的原理图中，L为超声波探头到反射面的距离，L=V*T/2其中：V为在空气中的传播速度，T为发射超声波与接收超声波的时间间隔[1]。
