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    摘 要：汽车侧滑位移是指汽车直线行驶时转向轮产生的横向位移量，是车辆安全的主要性能指标。它反映了在动态条件下汽车转向轮定位参数匹配的结果。能够精确高效地测量出汽车的侧滑位移量并判断其是否在国家规定的允许范围内，对汽车的安全问题来说越来越重要。本设计主要讨论了测量系统的软、硬件组成。通过C语言来完成程序编程和数据处理。整个系统调试与运行的核心是AT89S51单片机。该系统可完成自动检测、判别、报警与数字显示，并且成本低，性能好，稳定度高，能够精确高效地检测出汽车的侧滑量。38197
    毕业论文关键词：侧滑量；单片机；位移传感器；动态检测
    Design of Vehicle Sideslip Displacement Measuring System
    Abstract:Vehicle sideslip displacement refers to the horizontal displacement of the steering wheel when the car is on a straight road, is the main performance indexes of vehicle safety. It reflects the dynamic conditions of steering wheel positioning parameters matching results. To accurately determine the displacement of the vehicle sideslip and determine whether the permit within the prescribed scope of the state, for the safety of the car is more and more important. Mainly discussed the design of hardware and software, the measurement system. Through the C language to complete the programming and data processing. The core of the whole system commissioning and operation of the AT89S51 microcontroller. The system can accomplish the automatic detection, identification, alarm and digital display, and low cost, good performance, high stability, can accurately and efficiently detect vehicle sideslip.
    Keywords: Sideslip; Single Chip Microcomputer; Displacement Sensor; Dynamic Detection
    目    录

    摘要    1
    引言    1
    1 汽车侧滑位移测量系统概述    2
    1.1 汽车侧滑位移量测量系统的研究现状    2
    1.2 汽车侧滑位移量测量系统的发展前景    2
    2 侧滑检测台的设计及检测原理    3
    2.1 侧滑检测台的设计    3
    2.2 侧滑位移的检测原理    4
    3 汽车侧滑位移测量系统的硬件设计    4
    3.1 AT89S51单片机    5
    3.2 位移传感器    7
    3.3 倍频电路    8
    3.4 时钟电路的设计    9
    3.5 复位电路的设计    9
    3.6 显示报警电路的设计    10
    4 汽车侧滑位移测量系统的软件设计    11
    4.1 汽车侧滑位移测量系统主程序的设计    11
    4.2 显示程序设计    12
    4.3 中断服务程序设计    14
    5 仿真调试与分析    15
    6 汽车侧滑位移测量系统结果分析    15
    6.1 汽车侧滑位移测量系统结果分析    15
    6.2 汽车侧滑位移测量系统误差分析    15
    7 总结    16
    参考文献    18
    附录    19
    致谢    24
    汽车侧滑位移测量系统设计
    引言
    现如今，人们的生活离不开汽车。汽车为人们创造了便利，但产生了大气污染、噪声污染和交通安全等问题。其中最值得关注的是交通安全问题。而由于车轮定位故障所导致交通事故已经越来越多。如果车轮定位出现问题，将会导致车轮严重磨损，并且汽车在行驶过程中会出现发飘、跑偏等危险情况。因此定期对车辆进行检测文修显得至关重要。
    汽车转向轮的侧滑量是反映汽车安全技术的重要指标，所以侧滑的测量是汽车检测中的重要部分。GB7258-2008《机动车运行安全技术条件》规定：机动车（摩托车、轻便摩托车和三轮农用运输车除外）侧滑位移检测量的最大值为5m/km。若测量的数据超过此值，则汽车在行驶过程中可能会产生轮胎异常受损，更严重的还可能导致因为转向轮的操作失灵而发生车祸。因此，转向轮侧滑检测定期，及时发现问题和修复处理，对汽车的性能和安全性的性能是非常重要的。
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