菜单
(1)通过借鉴已有的音乐机器人模块的设计蓝图方案、机器人单体预期功能,根据机器人模块接口位置、越障、作业和运动模式下操控性等各方面条件,确定音乐机器人的总体构形。
(2)在完成总体构形的基础上,对音乐机器人进行单体各个组成模块的机械结构设计,从而完成原理样机的加工制造。同时,在满足各部分结构功能和强度要求的情况下,尽可能减小机器人的整体尺寸和总质量,提高机械效率。
(3)根据音乐机器人的技术参数,通过matlab软件对机器人进行运动学建模、分析以及仿真,同时完成对机器人系统构态变换矩阵计算和单体构形表达。
(4)依据上一步中对机器人的运动学分析结果,进行音乐机器人的控制系统设计,包括整体运动控制和工作状态下末端执行器运动控制。
(5)对初步完成的音乐机器人原理样机进行试验,验证可重构机器人的运动学分析结果,同时检验控制系统的可行性。
1.4 本章小结
本章作为论文的绪论说明,首先介绍了音乐机器人这一研究的目的所在及该研究所具有的理论意义和现实意义。其次,重点对该研究在国内外的
发展现状
进行了分析,具体内容包括日本政法大学研究设计的管乐器音乐演奏机器人、需要进一步改善和发展的小号自动演奏机器人、日本早稻田倾心研制的WF系列长笛自动演奏机器人以及相对发展比较完善的键盘乐器音乐机器人,这一系列的研究对本课题有极大的指导意义。最后,本章介绍了本文的主要研究内容,从借鉴以往经验和别国先进技术出发,确定本研究中音乐机器人的整体构造形态;将理论应用于具体实践,完成加工制造;再根据硬件、软件设计理论进行控制系统设计、建模分析并进行最终的试验检测。
共3页:
上一页
1
2
3
下一页
上一篇:
MSP430+ZigBee物联网的无线抄表系统的设计+电路图
下一篇:
基于DSP的导盲仪的设计+电路图
单片机无线通信的恒压供水系统设计+程序
基于中频信号的家用治疗...
基于嵌入式技术的智能家...
基于FPGA竞赛系统设计+程序
单片机的火灾报警系统设计+电路图+程序
MCGS对PLC的监控系统设计+梯形图
PLC在机械手控制中的应用设计+梯形图
电站锅炉暖风器设计任务书
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
十二层带中心支撑钢结构...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
乳业同业并购式全产业链...
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
大众媒体对公共政策制定的影响
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回