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摘 要:89C52是一款功能多样、操作简单的八位单片机，有十分宽广的适用领域和市场前景，被广泛应用于多方面领域并受到使用者的一致好评。本系统将89C52作为智能小车的工作核心，利用超声波远程遥控智能小车自动避开障碍，调节行驶速度的快慢，控制其自动进行停车，并将记录小车行驶的时间，时速和路程，且拥有自动寻迹寻光的能力。采用的技术主要有：通过编程来控制小车的速度，传感器的有效应用，新型显示芯片的采用。38539
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毕业论文关键词 89C52单片机 光电检测器 PWM调速 电动小车
Abstract 89C52 is a versatile, simple operation of 8 bit single chip computer, very broad application areas and market prospects, is widely used in many fields and by the user's consistent high praise. The system will 89C52 as the core of the smart car, using ultrasonic intelligent remote control cars automatically avoid obstacles, adjust speed speed, control the automatic parking, and will record the car driving time, speed and distance, and has automatic tracing light searching ability.The main technology:by programming to control the speed of the car,the effective application of the sensor,the adoption of the new display chip.
Keywords:89C52 microcontroller photoelectric detector PWM speed control electric car
目录
摘要2
第一章 前言•4
第二章 方案设计与论证 5
2.1 直流调速系统5
2.2 检测系统6
2.3显示电路•10
2.4 系统原理图•10
第三章 硬件设计 •11
3.189C52单片机硬件结构11
3.2最小应用系统设计•11
3.3前向通道设计•13
3.4后向通道设计•14
3.5显示电路设计•16
第四章 软件设计18
4.1软件流程图•18
4.2软件抗干扰技术•19
4.3“看门狗”技术20
第五章 测试数据、测试结果分析及结论21
5.1测试仪器•21
5.2测试方法•21
5.3总结•21
致谢•22
参考文献•22
第一章 前 言
随着工业技术的快速更新，对于汽车工业的开发和研究越来越引发社会的广泛关注。在全国和省内的各大电子竞赛中智能小车的课题不可或缺，拥有很高的科研价值。而当今感觉传感器种类日益增加，其中视觉传感器成为机器自动行驶中不可或缺成分。到目前为止由于机器需要通过大量的运算之后才能够识别一些相对简单的目标，因此如果想要实现自避的障功能必须要通过引导线对障碍进行感知，这就相当于在小车上安装一个能够观测周围环境的“眼睛”。所谓避障控制系统，就是在小车在自动运行的过程中通过传感器对周围的障碍进行判断并执行相应的动作，以做到避开前方障碍物，并自动识别正确的行驶道路，实现小车的智能识别能力。
由于智能小车的应用领域十分广泛，因此各行各业对其都有深入的研究，且在很多领域都有实质性的研究成果。根据设计要求，现拟定具体方案如下：通过对现有的玩具智能车进行改装，添加可探测障碍的探测器，超声装备以及红外设施，以实现智能车行驶速度和运行状况的检测，并将观测结果送由单片机分析，然后实现对小车的遥控。
第二章 方案设计与论证
一、直流调速系统
方案一：静止可控整流器。简称V-M系统。
方案二：脉宽调速系统。
对于RC速度调节系统目前的主要形式是采用V-M系统。它可以是单相或多相实现平滑的调节速度，拥有多种波段的控制类型。但当V-M系统运行的时候，晶体管无法通过反向流过的电流，因此不利于系统的逆向运行。而令该系统运行有很高的条件要求，而且运行之后的文护和保养十分复杂。同时，当系统运行速率较低时，由于产生的的功率因数很低，会在工作中产生很大的电流，并对周围的电器产生较大损害。