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    [摘 要] 永磁同步电动机作为一种新型电动机，具有功率密度高、转子转动惯量小、运行效率高等优点，获得广阔的应用和发展空间,在各行各业以及日常生活中的应用越来越广泛。
    本文在综述了永磁同步电动机及其控制技术发展情况的基础上，推导了永磁同步电动机的数学模型和等效电路，并详细论述了其矢量控制原理，分析了id=0控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制等控制策略。论文最后利用了Matlab/simulink工具对id=0的永磁同步电动机矢量控制系统进行了仿真研究，仿真结果证明了所提出的控制方法的正确性，为实际电机控制系统的设计提供了理论依据。6360
    [关键词] 永磁同步电动机;仿真建模；Matlab；矢量控制
    Abstract：As a new style motor, permanent magnet synchronous motors are receiving increased attention for drive applications because of their high torque to ratio, Permanent magnet synchronous motors(PMSM) are becoming attractive in many application of industry and daily life.
      Based on summarizing the PMSM and its control technological development situation ,this paper infered the PMSM mathematical model and the equivalent circuit, and detailed its principle of vector control, and analyzed the id=0 control, biggest torque/current control, flux-weaked control and so on. At the end of the paper, the simulation research of id=0 PMSM vector control system is carried out with Matlab /simulink tool ,the simulation results prove the control method accuracy, and provides the theory basis for the actual motor control system design.   
    Key words: Permanent magnet synchronous motor(PMSM)；modeling and simulation；matlab；vector control
    目    录
    第1章 绪论    5
    1.1 课题研究的背景    5
    1.1.1 永磁同步电机的发展状况    5
    1.1.2 永磁同步电机控制系统的发展    5
    1.2 Matlab/Simlink简介    6
    1.3 本文主要工作    7
    第2章 建模与仿真    9
    2.1 建模与仿真的定义    9
    2.2 实际系统    9
    2.3 模型与建模关系    10
    2.4 仿真关系    11
    2.5 建模与仿真工作内容    11
    2.6本章小结    11
    第第3章 永磁同步电机结构及其数学模型    12
    3.1 永磁同步电动机的概述    12
    3.1.1 同步电机的基本原理    12
    3.1.2 永磁同步电机的基本结构    12
    3.1.3 永磁同步电机的分类    13
    3.1.4 永磁同步电机的特点与应用    13
    3.2 永磁同步电机数学模型    14
    3.2.1 电压平衡方程    15
    3.2.2 磁链方程    16
    3.2.3 感应电动势    16
    3.3 坐标变换    18
    3.3.1 三相静止坐标系(A-B-C轴系)    18
    3.3.2 两相静止坐标系(α-β轴系)    19
    3.3.3 两相旋转坐标系(d-q轴系)    19
    3.3.4 三相静止坐标系与两相静止坐标系间的变换(3s/2s)    19
    3.3.5 两相静止坐标系与两相旋转坐标系间的变换(2s/2r)    20
    3.4 永磁同步电机在各个坐标系下的数学模型    21
    3.4.1 永磁同步电机A-B-C坐标系下数学模型    21
    3.4.2 永磁同步电机α-β坐标系下数学模型    23
    3.4.3 永磁同步电机d-q坐标系下数学模型    24
    3.5 本章小结    26
    第五章  仿真结果与分析    27
    5.1 Simlink的仿真步骤    27
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